[实用新型]一种墙砖全自动堆摞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷机械技术领域，更具体的说是涉及一种墙砖全自动堆摞装置。

背景技术

目前，墙砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在墙砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对墙砖进行包装，而摞砖是包装的第一工序，现有的摞砖主要是通过人工将墙砖堆摞到输送带或输送辊上，劳动强度大，效率低，同时在堆摞过程中会碰触墙砖的表面，容易划伤表面，尤其是对抛光砖，人工摞砖过程中采用自由下落方式进行堆摞，对墙砖冲击较大，同时人工难以完成精细的工作。因此，迫切需要一种高效、方便的自动化设备把人从繁重的简单重复的劳动中解脱出来。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术缺陷，提供一种自动化程度高、操作方便，可降低人员劳动强度，可有效降低墙砖磨损，生产效率高的墙砖堆摞装置。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种墙砖全自动堆摞装置,包括机架，所述机架的其中一端传动连接有输送带，机架的另一端固定连接有摞砖面板，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有运送装置，所述运送装置上设有用来对墙砖进行抓取的机械手。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步改进：

所述运送装置包括固定连接于支架上的第一托架、第二托架，所述第一托架与第二托架之间传动连接有同步皮带，所述机械手与同步皮带固定连接。

进一步改进：

所述第一托架上传动连接有从动轮，所述从动轮与同步皮带传动连接，所述第二托架上固定连接有动力驱动装置，所述动力驱动装置通过主动轮与同步皮带传动连接。

进一步改进：

所述机械手包括升降机构，所述升降机构上设有抓取机构。

进一步改进：

所述升降机构包括固定托架，所述固定托架的两侧分别固定连接有固定板，所述固定板与同步皮带固定连接，所述固定托架的下部固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过支撑杆固定连接有升降板，所述升降板与固定托架之间设有升降导轴，所述升降导轴与升降板滑动连接。

进一步改进：

所述抓取机构包括固定连接在升降板的下部的夹紧气缸座，所述夹紧气缸座的两端分别固定连接有一个夹紧气缸；

所述每个夹紧气缸的活塞杆设置在远离升降板的位置，所述每个夹紧气缸的活塞杆上固定连接有移动板，所述移动板远离夹紧气缸的一侧固定连接有若干筋板，所述筋板的下部固定连接有气抓，所述气抓的内侧设有垫板。

进一步改进：

所述升降板上固定连接有两个平行设置的导轴，所述两个导轴穿过移动板固定连接有导轴支架，所述移动板与导轴之间通过直线轴线滑动连接。

进一步改进：

所述导轴支架包括两个纵向导轴支架，所述两个纵向导轴支架分别通过导轴压板固定在导轴的两端，所述两个纵向导轴支架之间固定连接有横向导轴支架。

进一步改进：

根据所述气缸固定板与移动板之间设有复位弹簧。

本实用新型采用上述方案，通过机械手进行堆摞墙砖，实现了墙砖的快速堆摞，降低了劳动强度，提高了生产效率；由于机械手上的升降机构和抓取机构都是通过气缸进行控制，使得墙砖堆摞更加平稳，降低了之间的磨损。

下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明：

附图说明：

附图1为本实用新型墙砖堆摞装置的结构示意图；

附图2为运送装置的结构示意图；

附图3为附图2的俯视图；

附图4为机械手的结构示意图；

附图5为附图4的右视图；

附图6为附图4的俯视图。

图中：1-机架；2-输送带；3-运送装置；4-机械手；5-摞砖面板；6-支架；7-第一托架；8-同步皮带；9-第二托架；10-从动轴；11-从动轮；12-机架连接板；13-主动轮；14-固定板；15-固定托架；16-导轴压板；17-气缸固定板；18-升降导轴；19-支撑杆；20-升降气缸；21-夹紧气缸；22-移动板；23-筋板；24-纵向导轴支架；25-导轴；26-垫板；27-气抓；28-夹紧气缸座；29-升降板；30-直线轴承；31-横向导轴支架；32-复位弹簧；33-轴承；34-伺服电机；35-升降机构；36-抓取机构。

具体实施方式