[实用新型]一种自动分纸垫纸设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装机械技术领域，更具体的说是涉及一种自动分纸垫纸设备。 

背景技术

目前，瓷砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装，而摞砖是包装的第一工序，在摞砖过程中为防止瓷砖之间相互摩擦在各个瓷砖之间放纸是必不可少的一步。但是，由于所放纸张用量大，纸质薄，机械操作难度大，现有的放纸完全靠人工，劳动强度大，效率低，且操作中安全隐患多。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高、操作方便，可降低人员劳动强度，生产效率高的自动拿纸装置。 

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案： 

一种自动分纸垫纸设备，包括第一支架，所述第一支架的一侧固定连接有第二支架，所述第一支架上设有放纸面板，所述第二支架上设有输送装置，所述第二支架上设有摞砖面板，所述输送装置上设有抓取装置。

以下是本实用新型的进一步改进： 

所述输送装置包括固定连接在第二支架一侧的主动托架，所述第二支架的另一侧固定连接有被动托架，所述主动托架上固定连接有动力装置，所述被动托架上传动连接有被动轮，所述动力装置与被动轮之间传动连接有输送带。

进一步改进： 

所述抓取装置包括电机固定板，所述电机固定板与输送带固定连接，所述电机固定板上远离输送带的一端固定连接有升降机构，所述升降机构上固定连接有抓取机构。

进一步改进： 

所述升降机构包括两个平行设置的连接轴，所述连接轴的其中一端与电机固定板固定连接，另一端固定连接有连接板，所述两个连接轴上滑动连接有移动座，所述电机固定板上固定连接有第二伺服电机，所述移动座上连接有滚珠丝杠，所述第二伺服电机与滚珠丝杠传动连接。

进一步改进： 

所述抓取机构包括气缸固定座，所述气缸固定座固定连接在移动座的下部，所述气缸固定座上部的两端分别固定连接有一个气缸，所述每个气缸的伸缩杆通过压板固定连接有动爪。

进一步改进： 

所述第一支架上固定连接有调节丝杠，所述放纸面板固定连接在调节丝杠的上端，所述调节丝杠上传动连接有调节手轮。

本实用新型采用上述方案，结构牢固、紧凑，拆装方便，适用于恶劣环境，可与多种设备及生产线配套；自动化程度高，抓纸牢固，便于操作，降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率。 

下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明： 

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为附图2的左视图；

附图4为抓取装置的结构示意图。

图中：1-第一支架；2-第二支架；3-输送装置；4-抓取装置；5-放纸面板；6-摞砖面板；7-调节手轮；8-伺服电机；9-输送带；10-第二伺服电机；11-被动轮；12-主动轮；13-被动托架；14-主动托架；15-电机固定板；16-联轴器；17-连接轴；18-移动座；19-滚珠丝杠；20-连接板；21-直线轴承；22-减震垫板；23-压板；24-动爪；25-气缸；26-气缸固定座；27-垫板；28-调节丝杠；29-升降机构；30-抓取机构。 

具体实施方式

实施例1，如图1、图2、图3、图4所示，一种自动分纸垫纸设备，包括第一支架1，所述第一支架1的一侧固定连接有第二支架2，所述第一支架1上设有放纸面板5，所述第二支架2上设有输送装置3，所述第二支架2上设有摞砖面板6，所述放纸面板5、摞砖面板6分别设在输送装置3的下方，所述输送装置3上设有抓取装置4。 

所述输送装置3包括固定连接在第二支架2一侧的主动托架14，所述主动托架14设在第一支架1的上方，所述第二支架2的另一侧固定连接有被动托架13，所述主动托架14上固定连接有伺服电机8，所述被动托架13上传动连接有被动轮11，所述伺服电机8上传动连接有主动轮12，所述主动轮12与被动轮11之间传动连接有输送带9。 

所述抓取装置4包括电机固定板15，所述电机固定板15与输送带9固定连接，所述电机固定板15上远离输送带9的一端固定连接有升降机构29，所述升降机构29上固定连接有抓取机构30，所述升降机构29可带动抓取机构30上下运动，抓取机构30用于抓取纸张M。