[实用新型]一种方向盘转角信息采集系统

权利要求书

1.一种方向盘转角信息采集系统，其特征在于：该系统用于计算方向盘的转角大小及转角方向，该系统包括信号发生装置、鉴相单元以及转角信息处理单元；

该信号发生装置，包括两个脉冲信号发生器，用于检测方向盘的转动以产生两路脉冲信号，并将所述脉冲信号发送给鉴相单元，所述两路脉冲信号的频率相同但存在一相位差，其中一路脉冲信号的相位领先于另一路脉冲信号；

该鉴相单元，连接于所述信号发生装置，用于接收所述脉冲信号，根据两路脉冲信号的相位顺序和脉冲频率，获取两路鉴相信号；

该转角信息处理单元，连接于所述鉴相单元，能够接收鉴相单元输出的两路鉴相信号，根据两路鉴相信号是交变脉冲或直流信号判断转角方向，并根据鉴相信号的脉冲数目计算转角大小。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

该信号发生装置，进一步包括能够被方向盘带动而转动的圆盘以及间隔地设置在圆盘侧面的多个磁柱；

所述信号发生装置的两个脉冲信号发生器分别包括一个能够感测所述磁柱的霍尔传感器，所述霍尔传感器临近圆盘的侧面且正对磁柱地固定，两霍尔传感器的排列方向平行于圆盘的切线方向。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述多个磁柱均为尺寸相等的圆柱形，且相邻两个磁柱之间的间隔相等。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述霍尔传感器，为开关型霍尔效应传感器，两个输入端分别连接5V电压和地，输出端输出为脉冲信号；

该信号发生装置，进一步包括一个第一旁路电容，该第一旁路电容一端连接高电平一端接地；

所述脉冲信号发生器，分别进一步包括一个第二旁路电容和一个上拉电阻；

所述第二旁路电容，一端连接于霍尔传感器的输出端，另一端接地；所述上拉电阻，一端连接于5V电源，另一端连接于霍尔传感器的输出端。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述脉冲信号发生器，分别进一步包括一个发光二极管；

所述发光二极管分别与一个分压电阻串联，且发光二极管与分压电阻形成的串联支路，一端连接于霍尔传感器的输出端，另一端连接于5V电源。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述脉冲信号发生器，进一步分别包括一个反向器；

所述反向器，分别串联于霍尔传感器的输出端，用于将所述霍尔传感器输出的信号反向后发送给鉴相单元。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的系统，其特征在于，

该鉴相单元，包括D触发器、异或门电路和第一与门电路和第二与门电路；

该D触发器，具有时钟输入端、数据输入端、第一输出端和第二输出端，时钟输入端和数据输入端分别接入一路脉冲信号，第一输出端连接于第一与门电路的一个输入端，第二输出端连接于第二与门电路的一个输入端；

该异或门电路，具有两个输入端和一个输出端，两个输入端分别接入一路脉冲信号，输出端连接于第一与门电路的一个输入端和第二与门电路的一个输入端；

该第一与门电路，输入端分别连接该异或门电路的输出端和该D触发器的第一输出端，输出信号为一路鉴相信号；

该第二与门电路，输入端分别连接该异或门电路的输出端和该D触发器的第二输出端，输出信号为一路鉴相信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

该转角信息处理单元包括运算装置和脉冲计数装置；

该脉冲计数装置，接收两路鉴相信号，记录所述鉴相信号脉冲的上升沿跳变次数；

所述运算装置，根据两路鉴相信号是交变脉冲或直流信号，判断转角方向；根据脉冲计数装置记录的次数，计算转角大小。

9.根据权利要求1至6任一权利要求所述的系统，其特征在于，

该系统进一步包括转角信息存储单元，该转角信息存储单元连接于该转角信息处理单元，接收并保存该转角信息处理单元计算得到的转角大小及转角方向。