[实用新型]高精度位置控制开关磁阻电机控制器有效
| 申请号： | 201320106198.2 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN203135776U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王肇;周素平;韩成超;潘晨聪;潘祥生 | 申请（专利权）人： | 王肇;周素平;韩成超;潘晨聪;潘祥生 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所 32113 | 代理人： | 何艳 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州市常熟经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高精度 位置 控制 开关 磁阻 电机 控制器 | ||
1.一种高精度位置控制开关磁阻电机控制器，其特征在于包括高阶运动曲线产生器（1）、前馈控制器（2）、PDFF控制器（3）、振动抑制控制器（4）、速度反馈控制器（5）、力矩控制器（6）以及相位校正器（7），所述的高阶运动曲线产生器（1）的一输出端与前馈控制器（2）的输入端连接，高阶运动曲线产生器（1）的另一输出端的输出信号与开关磁阻电机（8）的输出信号经运算后输送给PDFF控制器（3），PDFF控制器（3）的输出端与振动抑制控制器（4）的输入端连接，振动抑制控制器（4）的输出信号与前馈控制器（2）的输出信号以及速度反馈控制器（5）的输出信号经运算后输送给力矩控制器（6）的一输入端，力矩控制器（6）的输出端与开关磁阻电机（8）的输入端连接，力矩控制器（6）的另一输入端连接相位校正器（7），相位校正器（7）的输入端和速度反馈控制器（5）的输入端共同连接至开关磁阻电机（8）的输出端。
2.根据权利要求1所述的高精度位置控制开关磁阻电机控制器，其特征在于所述的高阶运动曲线产生器（1）的另一输出端的输出信号与所述的开关磁阻电机（8）的输出信号相减后输送给所述的PDFF控制器（3）。
3.根据权利要求1所述的高精度位置控制开关磁阻电机控制器，其特征在于所述的振动抑制控制器（4）的输出信号加上前馈控制器（2）的输出信号并减去速度反馈控制器（5）的输出信号后输送给所述的力矩控制器（6）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王肇;周素平;韩成超;潘晨聪;潘祥生，未经王肇;周素平;韩成超;潘晨聪;潘祥生许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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