[实用新型]堆料机行走位置检测装置

说明书

本实用新型涉及控制领域，具体地，涉及一种堆料机行走位置检测装置。

堆料机是一种在矿石（如，煤炭）匀化过程中按某种堆料方法将矿石连续地堆成料堆的机械设备。堆料机一般由堆料装置、旋转及俯仰装置、行走台车、门柱及支架、司机室、进料带式传送机联接装置等组成。

堆料机通过在预先铺设的轨道上行走来执行铺料，堆料机的行走速度和位置决定着铺料的质量。因此，对堆料机的行走控制是堆料机设备正常运行的重要环节。

在堆料机中，使用行走编码器来对堆料机的行走位置进行测量，然后控制器根据行走编码器的输出信号对堆料机的行走进行控制。然而，堆料机行走编码器会因长距离行走而出现积累误差，并且这种积累误差源自于编码器自身并不能自动消除。当堆料机的行走编码器出现积累误差时，如果控制器仍按照从行走编码器接收到的信号对堆料机的行走进行控制，则会导致堆料机行走距离不准，进而对堆料机在执行各个动作时造成影响甚至对堆料机造成损坏。

为了消除堆料机在长距离行走中编码器形成的积累误差，现有技术中提供了一种堆料机行走位置检测装置，利用外部碰触触发来消除编码器的积累误差。在该装置中，在堆料机的行走轨道上设置校正块，当校正块检测开关在堆料机行走中碰触到校正块时，信号通知控制器对编码器进行校正，以消除积累误差。然而，当堆料机的使用环境中存在异物时，校正块检测开关有可能将碰触到的异物当做校正块而误发信号使控制器对编码器进行校正。这样，不仅不能对编码器进行准确的校正，而且对设备的安全运行有很大的危害。针对这样的问题，现有技术中尚无良好的解决方案。

本实用新型的目的是提供一种堆料机行走位置检测装置，通过该设备对堆料机的行走位置进行准确检测。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种堆料机行走位置检测装置，所述堆料机在轨道上行走，所述检测装置包括：沿所述轨道设置的至少一个校正标识，顺次连接的检测开关、控制器以及编码器，其中所述校正标识包括校正块，所述检测开关用于检测所述校正块并输出检测信号到所述控制器，所述编码器用于对所述堆料机的行走位置进行编码并输出编码信号，所述控制器用于接收所述检测信号和所述编码信号以及向所述编码器输出校正信号，其特征在于：每个所述校正标识包括至少三个校正块，所述至少三个校正块沿所述轨道等间距地设置；所述控制器被配置成当在预定时间内至少两次接收到所述检测信号时向所述编码器输出所述校正信号。

进一步地，其中，所述检测开关为非接触式开关。

进一步地，其中，所述检测开关为接近式开关。

进一步地，其中，所述检测装置还包括与所述控制器相连接的用于显示与所述编码信号相对应的所述堆料机的行走位置的显示器。

进一步地，其中，所述显示器为显示触摸板。

进一步地，其中，所述显示器为显示触摸板。

进一步地，其中，所述检测开关通过输入/输出接口与所述控制器相连接。

进一步地，其中，将所述校正块通过焊接设置于所述轨道上。

通过上述技术方案，通过等间距设置的多个校正块，并当控制器在预定时间内至少两次接收到检测信号时才输出校正信号，能够消除工作环境中的异物对堆料机行走位置检测的影响，保证检测结果的准确。通过非接触式开关，能够实现对校正块的非接触式检测，利用非接触式开关的特点，即仅对特定材料的物体进行识别，因此能够实现非接触式开关仅对校正块进行识别，从而提高检测的准确度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型实施方式的堆料机行走位置检测装置结构示意图；

图2是根据本实用新型优选实施方式的堆料机行走位置检测装置结构示意图。

附图标记说明

1校正标识          2检测开关

3控制器            4编码器

5显示器            6输入/输出接口

5显示器            6输入/输出接口

7轨道

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。