[实用新型]旋转电机

说明书

公开的实施方式涉及旋转电机。

以往，已知相对于轴连接有减速器的旋转电机（例如，参照专利文献1）。在减速器的齿轮箱内封入用于降低摩擦或用于冷却的润滑油。

专利文献1：日本特开2006‑281421号公报

可是，在上述的现有技术中，在下述方面还存在进一步改善的余地：当润滑油从减速器漏出来时，如何防止漏出的润滑油沿着轴浸入旋转电机内。并且，该课题是在润滑油以外的液体中也同样会产生的课题。

实施方式的一个形态的目的在于提供一种能够防止液体浸入的旋转电机。

实施方式的一个形态的旋转电机具备轴、壳体、内侧密封部件以及外侧密封部件。壳体将轴支承成能够旋转。内侧密封部件密封轴与壳体之间的间隙。外侧密封部件配置在比内侧密封部件靠轴的输出侧的位置，外侧密封部件用于密封轴与壳体之间的间隙。另外，外侧密封部件的密封性比内侧密封部件的密封性高。

优选的是，所述壳体包括：第1壳体部，所述内侧密封部件安装于该第1壳体部；和第2壳体部，所述外侧密封部件安装于该第2壳体部，所述第2壳体部相对于所述第1壳体部装卸自如。

优选的是，通过所述第1壳体部和所述第2壳体部，形成将环状的空间与所述壳体外的空间连通的通道，所述环状的空间形成在所述外侧密封部件与所述内侧密封部件之间。

优选的是，所述环状的空间的外径形成得比所述外侧密封部件以及所述内侧密封部件的外径大。

根据实施方式的一个形态，能够防止液体浸入。

图1是示出本实施方式的马达与减速器的连接关系的图。

图2是示出本实施方式的马达的结构的示意性的侧剖视图。

图3是沿图2所示的A‑A线的以箭头方向观察的截面的示意图。

图3是沿图2所示的A‑A线的以箭头方向观察的截面的示意图。

图4是图2所示的H部的放大图。

标号说明

1：    马达；

11：   轴；

12：   壳体；

21：   第1壳体部；

22：   第2壳体部；

13：   定子；

14：   转子；

15：   内侧密封部件；

16：   外侧密封部件；

50a：  空间；

50b：  通道；

50b：  通道；

2：    减速器。

以下，参照附图，对本申请公开的旋转电机的实施方式详细地进行说明。并且，在以下的内容中，对本申请公开的旋转电机是马达的情况下的示例进行说明，但本申请公开的旋转电机也可以是发电机。另外，本实用新型并不受以下所示的实施方式限定。

图1是示出本实施方式的马达与减速器的连接关系的图。如图1所示，本实施方式的马达1是机器人用的伺服马达，本实施方式的马达1设在机器人的关节部等。

在该马达1的轴11上连接有减速器2。减速器2是将轴11的旋转减速后输出的装置，通过该减速器2的输出来变更机器人的姿势。

减速器2是例如齿轮型的减速器，在收纳多个齿轮的齿轮箱的内部封入用于降低齿轮间的摩擦的润滑油。当封入该齿轮箱内的润滑油漏出至减速器2的外部时，存在漏出的润滑油沿着轴11浸入马达1内部的可能性。

在本实施方式的马达1中，为了防止润滑油浸入马达1内部，具备双重的用于密封密封轴11与壳体之间的间隙的密封部件。具体来说，马达1具备：内侧密封部件15；和外侧密封部件16，其配置在比内侧密封部件15靠轴11的输出侧（配置有减速器2的一侧）的位置。

由此，在本实施方式的马达1中，通过外侧密封部件16来防止从减速器2漏出的润滑油浸入，并且，即使润滑油万一浸入到比外侧密封部件16靠内侧的位置，也能够通过内侧密封部件15来防止润滑油的进一步的浸入。由此，能够防止比内侧密封部件15靠内侧的空间被润滑油污染。并且，将马达1所具有的转子和定子等配置在比内侧密封部件15靠内侧的空间。

而且，在本实施方式的马达1中，使外侧密封部件16的密封性比内侧密封部件15的密封性高。

因此，与对内侧密封部件和外侧密封部件这两者都使用密封性较高的密封部件的情况相比，能够抑制成本。另外，一般来说，越是密封性较低的密封部件，就越形成得小型，由此，与对内侧密封部件和外侧密封部件这两者都使用密封性较高的部件的情况相比，能够使马达1沿轴方向小型化。