[实用新型]新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制系统

权利要求书

1. 新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制系统，其特征在于：包括：PLC控制器，1#搅拌电机以及对应的1#变频器，2#搅拌电机以及对应的2#变频器；所述1#搅拌电机和2#搅拌电机通过齿轮箱硬连接，PLC控制器内设有速度闭环PID控制器、转矩滤波器；速度闭环PID控制器的输出端与转矩滤波器的输入端连接，转矩滤波器的输出端分别与1#变频器、2#变频器的输入端连接，1#变频器、2#变频器均为转矩控制型变频器，1#变频器、2#变频器的输出端分别与1#搅拌电机、2#搅拌电机的输入端连接，1#搅拌电机输出端的1#电机实际速度值反馈至速度闭环PID控制器的输入端。

2.如权利要求1所述的新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制系统，其特征在于：所述PLC控制器与1#变频器、2#变频器之间采取PROFIBUS-DP连接。

3.如权利要求1所述的新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制系统，其特征在于：所述1#变频器和2#变频器内均设有转矩闭环控制器，1#变频器和2#变频器输出端的实际输出转矩反馈至各自的输入端。