[实用新型]一种玩具夹钳及使用该玩具夹钳的直升飞机模型

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具模型技术领域，更具体地，涉及一种玩具夹钳及使用该玩具夹钳的直升飞机模型。

背景技术

目前的玩具中，钳夹及定位玩具等物品一般是采用吊机的结构方式，通常有两种，一种是从上方放下张口的夹钳，任其下落后自由闭合以夹紧玩具等物品，另一种则直接采用吊钩的结构，放下吊钩后通过移动吊钩使其定位并勾住玩具等物品，而夹钳或吊钩的上下运动则一般是采用滑轮结构控制。这种玩具的夹具结构只能控制其上下运动，而不能控制夹钳的张合，如果要钳夹物品，只能实现一次动作，并且不能保证夹住物品；吊钩的结构形式更不可能保证一次实现夹紧或定位玩具等物品。现有的这些结构都使用不便，不便于实现钳夹玩具等物品，而且结构体积较大，制造及使用不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本实用新型的首要目的是提供一种体积小、结构简单的玩具夹钳，这种玩具夹钳除了能够实现上升或下降运动，还可以控制夹钳的张开和闭合运动，保证夹紧玩具等物品。

本实用新型的进一步目的是提供一种使用上述玩具夹钳的直升飞机模型，在飞行过程中也能够保证夹紧玩具等物品，增加直升飞机模型的趣味性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种玩具夹钳，包括电动夹钳机构、卷缆以及卷绕机构，所述卷缆的上端与卷绕机构卷绕连接、下端与电动夹钳机构电连接，所述卷缆用于控制卷绕机构的升降运动以及电动夹钳机构的张开和闭合运动。当玩具夹钳运行时，玩具夹钳移动到目标位置后，卷绕机构执行卷绕动作，使电动夹钳机构上升或下降；同时，由于卷缆在控制卷绕机构升降的同时还与电动夹钳机构电连接并控制其张开和闭合运动，即卷绕机构和电动夹钳机构的动作运行是独立的，故在电动夹钳机构上升、下降或静止定位的过程中，电动夹钳机构还可以执行张开或闭合动作，从而保证在任意位置均可实现钳夹物品。其中，卷缆可以是绳子与电线的组合，也可以直接采用电线充当卷缆，只要能够实现卷缆的卷绕及电传导的作用即可。

上述方案中，所述电动夹钳机构包括第一电机以及电动夹钳，所述第一电机与卷缆电连接，第一电机驱动电动夹钳张开与闭合运动。由于卷缆的电连接关系，电动夹钳由第一电机驱动张开或闭合运动，从而实现钳夹物品。

优选地，所述电动夹钳包括夹钳盖、相互啮合的第一夹件以及第二夹件，所述第一电机设置于夹钳盖内并通过蜗杆传动使第一夹件与第二夹件相对张开或闭合运动。夹钳盖将第一电机固定，第一电机与蜗杆传动连接，第一夹件上除了设有与第二夹件相互啮合运动的齿轮外，还设有与蜗杆传动啮合的齿轮，即第一电机驱动蜗杆运动时，蜗杆带动第一夹件运动，第二夹件与第一夹件联动，从而实现第一夹件与第二夹件相对张开或闭合运动。电动夹钳也可以采用多个夹件的结构形式，本方案中采用两个夹件，结构简单，也便于实现钳夹。同时，采用蜗杆传动的形式，取材及制造都方便，便于控制，省时省力。其中，夹钳盖可以采用螺钉连接或直接扣合的方式设置于第一电机外，同时覆盖电动夹钳的上部，一方面可以保护电机，另一方面也增加电动夹钳机构整体的美观性，结构简单、装配方便。

进一步地，所述电动夹钳还包括设于第一夹件与第二夹件之间的复位件，复位件的一端与第一夹件连接、另一端与第二夹件连接，所述复位件能使第一夹件与第二夹件相对闭合运动。在电动夹钳的第一夹件与第二夹件之间增加复位件，可以控制两者张开后自动闭合，无需采用电机控制，控制更加简单；同时，复位件配合蜗杆运动，第一夹件与第二夹件闭合时也不会相互猛烈撞击，避免损坏夹件，延长了电动夹钳的使用寿命。其中，复位件可以采用拉簧等。

上述方案中，所述卷绕机构包括动力部以及卷绕部，所述动力部驱动卷绕部卷绕卷缆使电动夹钳机构进行升降运动动力部向卷绕部提供动力，使卷绕部卷绕卷缆从而控制电动夹钳机构整体上升或下降运动。

优选地，所述动力部包括第二电机以及与第二电机连接的减速装置，所述第二电机经减速装置减速驱动卷绕部卷绕卷缆使电动夹钳机构进行升降运动。一方面，由于卷绕部无需进行快速的卷绕运动，因此在第二电机提供的动力传递到卷绕部前，先进行减速，从而避免运行速度过快缩短机件的使用寿命，也易于对卷绕部进行控制；另一方面，P=Fv，由于功率不变，在速度降低的情况下，拉力增大，即减速装置的设置有利于提高电动夹钳机构钳夹物品的提升拉力此外，在第二电机外还可以设置电机护套以保护电机。