[实用新型]接桩机构

说明书

技术领域

本实用新型属于连杆机构技术领域，尤其涉及一种四连杆机构。 

背景技术

传统水泥桩出料通过行车将水泥桩起吊、运输，因行车投入成本高，需专人操作，为降低生产成本，亟需一种替代装置。现经过设备设计改造，由接桩机构替代行车，大大提高工作效率，消除安全隐患，降低制造成本。 

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、无需专人工操作的接桩机构。 

本实用新型通过以下技术方案予以实现，一种接桩机构，包括往复运动的动力源、四连杆机构和承接平台，所述承接平台在四连杆机构的作用下，作提升和下降运动；所述四连杆机构包括绕固定点旋转的三角曲柄和一端绕固定点摆动的摇杆以及连接所述摇杆和三角曲柄的连杆，所述曲柄的另一端与所述动力源的缸杆连接；所述承接平台位于摇杆另一端的上方。 

本实用新型接桩机构工作时，动力源的缸杆作直线往复运动，通过四连杆机构中的固定点和杠杆转动副的作用，四连杆机构中的三角曲柄旋转，使四连杆机构中摇杆摆动一定角度，带动四连杆机构摇杆上的承接平台上下移动位置，从而将桩模从输送链输出的位置移到规定的位置，本实用新型接桩机构结构简单，制作成本低，无需专人操作。 

附图说明

附图1为本实用新型接桩机构的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做出进一步说明。 

如图所示，本实用新型接桩机构工作时，以气缸或液压缸作为动力源5，缸杆6在动力源5的作用下做直线往复运动，带动四杆机构中的三角曲柄7绕固定点转动，再通过连杆2带动摇杆4改变角度，进而达到四连杆机构摇杆4另一端承接平台3上下移动，接住从输送链1运输来的桩模，再通过四连杆机构的运动，改变摇杆4的角度，运送至指定区域。 

以上实施例的描述较为具体、详细，但并不能因此而理解为对本专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。