[实用新型]一种单冲床机械手

权利要求书

1.一种单冲床机械手，其特征在于：包括设在冲床机身（2）上的机械手主体（1），所述机械手主体（1）包括与冲床机身（2）固定连接的架体（10）、横向设在所述架体（10）上的机械手臂（11）和可沿所述机械手臂（11）横向滑动及竖向伸缩的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述机械手臂（11）上设有扣装所述机械手的横向滑轨（12）及平行于所述横向滑轨（12）且与所述机械手啮合的螺纹丝杠（13），在所述横向滑轨（12）的一端设有驱动所述螺纹丝杠（13）的伺服电机（14）。

3.根据权利要求2所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述机械手包括与所述螺纹丝杠（13）啮合且设有若干竖向的导轨（15）的底座（16）、设有若干吸嘴（17）的吸盘及与所述底座（16）固定连接且驱动所述吸盘沿导轨（15）竖向滑动的气缸（18）。

4.根据权利要求3所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述底座（16）的导轨（15）上扣装有横向设置的支撑杆（19），所述吸盘设在所述支撑杆（19）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述吸盘包括分别设在所述支撑杆（19）两端的送料吸盘（3）和收料吸盘（4）。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述机械手主体（1）设在冲床的工作平台（21）的斜上方或斜下方。

7.根据权利要求5所述的一种单冲床机械手，其特征在于：冲床上在送料吸盘（3）所在一侧设有送料台（22），冲床上在收料吸盘（4）所在一侧设有收料台（23）。