[实用新型]一种汽缸垫伸缩抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型属于一种自动化机械设备，具体涉及一种汽缸垫伸缩抓取机构。

背景技术

现有的汽缸垫生产通常采用冲压模或级进模生产，在模具的工序进行完生产出成品后，成品的汽缸垫是落在模具内的，这时上下模分开，机器锁定，人手伸进去将成品取出。整个过程耗时比较长，以至于不能实现连续生产，降低了生产效率，而且人手的操作存在重大安全隐患，万一机器出现故障，或者被意外启动，将引起不可挽回的安全事故。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽缸垫伸缩抓取机构，以解决现有的汽缸垫生产工序中存在的生产效率低下，并存在安全隐患的问题。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括固定板（1）和安装板（6），所述固定板（1）和安装板（6）通过弹簧装置（5）相连，所述固定板（1）上设有转轮（3），所述转轮（3）上绕设有钢丝绳（4），所述钢丝绳（4）一端连接所述安装板（6），另一端连接一电动机（2），所述安装板（6）设有控制器（7）和伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）前端设有抓取装置。

所述抓取装置包括一由所述控制器（7）控制的电磁铁（8）。

所述抓取装置为一由所述控制器（7）控制的机械手（10）。

（三）有益效果

本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果：其结构简单，设计新颖，由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取，结构灵活，可适应不同设备。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1是本实用新型汽缸垫伸缩抓取机构实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型汽缸垫伸缩抓取机构实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示的，一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括固定板1和安装板6，所述固定板1和安装板6通过弹簧装置5相连，所述固定板1上设有转轮3，所述转轮3上绕设有钢丝绳4，所述钢丝绳4一端连接所述安装板6，另一端连接一电动机2，所述安装板6设有控制器7和伸缩杆9，所述伸缩杆9前端设有抓取装置。

所述抓取装置包括一由所述控制器7控制的电磁铁8。

如图2所示的，所述抓取装置为一由所述控制器7控制的机械手10。

本实用新型结构简单，设计新颖，由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取，结构灵活，可适应不同设备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。