[实用新型]直落式装箱机及包装线

说明书

技术领域

本实用新型属于柱状炸药包装领域，尤其涉及直落式装箱机及包装线。

背景技术

目前，现有的柱状炸药装箱，通常为两种方式，一种是将单根的大直径柱状炸药横向放置于输送带上，即所述大直径柱状炸药的轴向方向与所述输送带的移动方向垂直，再将大直径柱状炸药逐个送至开合部件上，开合部件的开合方向与所述输送带的输送方向垂直设置，各柱状炸药依次滚落至开合部件上再通过开合部件的开合掉落至包装箱内，封装出货。

采用上述的包装方式，只能将大直径柱状炸药一根根的滚落至包装箱中装箱，各柱状炸药的装箱的位置是随机的，包装定位不佳，另外还不能同时将多根大直径柱状炸药装箱定位，效率低；经常需要工人手动去理顺大直径柱状炸药的位置，工人费时费力，整个包装效率低，不能满足现代工业生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直落式装箱机及包装线，旨在解决现有技术中柱状炸药装箱定位不佳、装箱效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，直落式装箱机，包括

机架；

开合组件，设置于所述机架上并可通过旋转开合将架设于其上的柱状炸药包掉落至包装箱内；

送料组件，用于将柱状炸药包逐个输送至所述开合组件上；

所述柱状炸药内的柱状炸药沿垂直所述送料组件的送料方向并列排放，所述开合组件的开合方向与所述送料组件的送料方向平行。

进一步地，所述开合组件包括通过旋转实现开合可将竖立于所述包装箱顶部的箱盖拨开而使所述柱状炸药包掉落于所述包装箱内的托板、可将所述托板枢接于所述机架上的铰轴和驱动所述铰轴转动的驱动件；所述两托板两相对设置并枢接于所述机架上，所述铰轴分别穿设于两所述托板的相背端。

进一步地，所述托板上嵌设有至少一列并排布置且可自转的传动辊，各所述传动辊的轴向与所述送料组件的送料方向相交。

进一步地，所述传动辊的轴向与所述送料组件的送料方向相交角为直角。

进一步地，所述托板的上表面与所述送料组件的上表面平齐或低于所述送料组件的上表面。

进一步地，所述送料组件包括用于依次输送所述柱状炸药包的送料皮带、带动所述送料皮带循环转动的主动转轮和从动转轮、与所述主动转轮连接并驱动所述主动转轮转动的动力件；所述开合组件上设置有用于检测所述柱状炸药包是否处于所述开合组件中并与所述动力件电性连接的第一传感器。

进一步地，所述直落式装箱机还包括设置于所述开合组件下方用于输送包装箱的供箱部件，所述供箱部件包括一用于输送用于容纳柱状炸药包的包装箱的输送皮带、带动所述输送皮带循环移动的主传动辊和从传动辊、与所述主传动辊连接并驱动所述主传动辊转动的执行件；所述开合组件上设置有用于检测所述包装箱是否处于所述开合组件正下方位置并与所述执行件电性连接的第二传感器。

进一步地，所述输送皮带的输送所述包装箱的方向与所述送料组件输送柱状炸药包的方向垂直，且所述开合组件打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带上。

进一步地，所述供箱部件位于所述送料组件的下方，所述开合组件打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带上，所述输送皮带输送所述包装箱的方向与所述送料组件输送所述柱状炸药包的方向平行。

与现有技术相比，本实用新型中的直落式装箱机通过将柱状炸药沿垂直所述送料组件的送料方向并列排放，同时将开合组件的开合方向设置与所述送料组件的送料方向平行，这样，所述送料机构单次输送的柱状炸药包内可并排设置多根柱状炸药，于开合组件旋转开合将所述柱状炸药包掉落至包装箱内时，所述柱状炸药包内各根柱状炸药的两端受力均匀，且不会发生滚动，从而确保了柱状炸药包准确落入包装箱内，如此，柱状炸药装箱定位佳，毋须工人再手动调节包装箱内柱状炸药的位置，提高了柱状炸药的装箱效率。

本实用新型还提供了一种包装线，所述包装线内设有上述任一项所述的直落式装箱机。

由于所述包装线采用了上述的直落式装箱机，这样，就可大大提高整个包装线的包装效果和包装效率，同时减少工人的配备，节约了人力，如此，大大降低了生产成本，更具有市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型实施例中直落式装箱机中开合组件未打开时的侧视示意图；

图2是本实用新型实施例中直落式装箱机中开合组件未打开时的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例中直落式装箱机中开合组件打开时的侧视示意图。

标记说明：