[实用新型]一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于车铣复合加工中心用盘式刀库自动换刀装置导向技术领域，特别是一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。

背景技术

车铣复合加工中心可显著缩短高精复杂工件多工序加工的过程链，已广泛应用于航空、航天、船舶、核工业以及一些民用工业领域中小批量、高精度、形状复杂的回转体加工。加工中心自动换刀系统是提供自动化加工过程中所需换刀及储刀需求的一种装置，包括自动换刀机构（机械手）及可以储放多把刀具的刀库。换刀机构用于执行刀具交换的动作，刀库则用于提供储刀位置，并由程序控制提供准确刀位。盘式刀库呈盘状，刀具可沿盘面垂直排列、径向排列或成锐角形式排列，结构简单、紧凑，应用较广，多适用于中小型加工中心。

目前加工中心使用的换刀机械手安装在两根导向杆上，并可沿导向杆上下滑动从而实现换刀动作，但是由于两根导向杆的平行度得不到保证，因此经常出现机械手卡死或动作不到位等故障，使得换刀动作无法顺利进行，严重影响换刀速度，甚至缩短整个换刀装置的疲劳寿命。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构，包括盘式刀库、换刀机械手、换刀机械手支座、导向杆、辅助导向杆和导向杆支架；导向杆支架内部设置相互平行的导向杆和辅助导向杆，导向杆上设置换刀机械手支座，换刀机械手支座可沿导向杆移动，换刀机械手支座上设置换刀机械手，所述导向杆和辅助导向杆均贯穿换刀机械手，所述换刀机械手可与换刀机械手支座一起沿导向杆和辅助导向杆移动，导向杆和辅助导向杆的下端伸出导向杆支架，伸出端通过螺纹连接固定在盘式刀库上，依靠导向杆支架与盘式刀库定位。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1）本实用新型采用导向杆支架安装导向杆和辅助导向杆，保证了导向杆和辅助导向杆的平行度，导向精度高，降低了换刀机械手出现卡死或动作不到位等故障的概率；2）本实用新型结构紧凑合理、安装方便、导向杆支架不影响换刀机械手的运动。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型盘式刀库机械手换刀装置导向机构示意图。

图2为本实用新型盘式刀库机械手换刀装置导向机构结构图。

图3为本实用新型盘式刀库机械手换刀装置导向机构运行位置示意图：A为刀库旋转到位时，换刀机械手初始位置；B为换刀位置。

具体实施方式

一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构，包括盘式刀库1、换刀机械手2、换刀机械手支座3、导向杆4、辅助导向杆5和导向杆支架6；导向杆支架6内部设置相互平行的导向杆4和辅助导向杆5，导向杆4上设置换刀机械手支座3，换刀机械手支座3可沿导向杆4移动，换刀机械手支座3上设置换刀机械手2，所述导向杆4和辅助导向杆5均贯穿换刀机械手2，所述换刀机械手2可与换刀机械手支座3一起沿导向杆4和辅助导向杆5移动，导向杆4和辅助导向杆5的下端伸出导向杆支架6，伸出端通过螺纹连接固定在盘式刀库1上，依靠导向杆支架6与盘式刀库1定位。

所述导向杆4和辅助导向杆5相互平行设置在导向杆支架6内部，保证换刀机械手2的导向精度。所述换刀机械手支座3通过气缸推动。

下面对本实用新型做进一步详细的描述：

结合图1，先将换刀机械手2与换刀机械手支座3用螺纹连接，同时将导向杆4穿过导向杆支架6的一端，再穿过换刀机械手2和换刀机械手支座3，最后穿过导向杆支架6的另一端，使换刀机械手2和换刀机械手支座3可在导向杆支架6的限定范围内沿着导向杆4来回移动；将辅助导向杆5穿过导向杆支架6的一端，再穿过换刀机械手2的定位孔，最后穿过导向杆支架6的另一端；这样换刀机械手2也同时沿着辅助导向杆5来回移动，同时辅助导向杆5限定了换刀机械手2的转动；导向杆4和辅助导向杆5的伸出端通过螺纹连接安装在盘式刀库1，使得换刀装置可以通过盘式刀库1旋转到换刀位置。

结合图2、图3，盘式刀库机械手换刀装置工作时，盘式刀库旋转到换刀位置，气缸推动换刀机械手支座3由位置A运动到位置B进行换刀；由于导向杆支架6保证了导向杆4和辅助导向杆5的平行度，因此降低了换刀机械手出现卡死或动作不到位等故障的概率。

由上可知，本实用新型采用导向杆支架6安装导向杆4和辅助导向杆5，保证了导向杆4和辅助导向杆5的平行度，导向精度高，降低了换刀机械手2出现卡死或动作不到位等故障的概率；本实用新型结构紧凑合理、安装方便、导向杆支架6不影响换刀机械手2的运动。