[实用新型]双转轴同步运动装置的组合装置

权利要求书

1.一种双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于，所述的组合装置包括：

基部；

设置在基部上的驱动轴，驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴；第一、二驱动轴具有一驱动端和一枢接端；以及

沿着该第一、二驱动轴往复移动的推动部。

2.根据权利要求1所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一、二驱动轴的枢接端组合有第一、二转子；

第一、二转子具有轴孔；

第一、二转子配置有A牵引部；以及

该第一、二驱动轴的枢接端断面轮廓相同于第一、二转子的轴孔轮廓。

3.根据权利要求1所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该推动部是一板块型态，具有两组合孔，分别套合第一、二驱动轴的枢接端，使推动部能够往复移动的组合在第一、二驱动轴的枢接端上。

4.根据权利要求1所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一、二驱动轴的枢接端组合有第三、四转子；

第三、四转子具有轴孔；

第三、四转子配置有B牵引部；以及

该第一、二驱动轴的枢接端断面轮廓相同于第三、四转子的轴孔轮廓。

5.根据权利要求2所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一驱动轴和第二驱动轴的至少其一转动；并且，带动第一、二转子至少其中之一转动，使A牵引部绕设在第一、二转子上，成紧张状态。

6.根据权利要求4所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一驱动轴和第二驱动轴的至少其一转动；并且，带动第三、四转子至少其中之一转动，使B牵引部绕设在第三、四转子上，成紧张状态。

7.根据权利要求5所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一驱动轴和第二驱动轴形成同步和不同步的其中之一转动的型态。

8.根据权利要求6所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一驱动轴和第二驱动轴形成同步和不同步的其中之一转动的型态。

9.根据权利要求5所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一驱动轴和第二驱动轴形成同方向和不同方向的其中之一转动的型态。

10.根据权利要求6所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一驱动轴和第二驱动轴形成同方向和不同方向的其中之一转动的型态。

11.根据权利要求5所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该A牵引部绕设在第一转子上的长度大于A牵引部绕设在第二转子上的长度。

12.根据权利要求6所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该B牵引部绕设在第三转子上的长度小于B牵引部绕设在第四转子上的长度。

13.根据权利要求1所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一、二驱动轴的枢接端具有中空区域，以容许一第一、二轴枢接端的前端进入该中空区域，使第一、二驱动轴的枢接端和该第一、二轴的枢接端位于同一直线上。

14.根据权利要求2所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一、二转子是一转轮的型态，具有一柱状本体和连接形成在本体两端的肩部；以及

本体的宽度小于肩部的宽度。

15.根据权利要求4所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第三、四转子是一转轮的型态，具有一柱状本体和连接形成在本体两端的肩部；以及

本体的宽度小于肩部的宽度。

16.根据权利要求2所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一、二驱动轴枢接端和轴孔的形状是一矩形断面的型态。

17.根据权利要求4所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该第一、二驱动轴枢接端和轴孔的形状是一矩形断面的型态。

18.根据权利要求14所述双转轴的同步运动装置的组合装置，其特征在于：该A牵引部是一挠性缆线型态，分别具有第一端和第二端；以及

A牵引部第一端绕设固定在第一转子的本体；其第二端绕设固定在第二转子的本体上。