[实用新型]一种光伏接线盒导线支架的管撑簧装配机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种用于自动安装光伏接线盒导线支架上的管撑簧的装配机构。

(二)背景技术

光伏接线盒的金属导线支架包括有支架、支架内压入有管撑簧，支架的一端连接用来连接导线的三角卡簧，现有技术中，该些部件的安装均是人工手工安装，这样效率低下，且安装合格率较低。

(三)发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种针对光伏接线盒的金属导线支架的全自动装配机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种光伏接线盒导线支架的管撑簧装配机构，包括振动盘、连接振动盘的输送机构、位于输送机构上方且将工件从输送机构拾取到工件定位机构上的工件拾取机构，所述的振动盘包括螺旋向上的输送轨道，所述的输送轨道上设置有仅供管撑簧纵向通过的狭窄段，所述的狭窄段的宽度小于管撑簧长度的一半，所述的狭窄段的下游位置设置有仅供开口向上的管撑簧通过的拨杆，所述的拨杆悬空设置在输送轨道上方。

作为优选，拨杆的一侧设置有限位杆，所述的限位杆与输送轨道的侧壁之间的宽度仅供管撑簧纵向通过。

作为优选，狭窄段与所述的拨杆之间设置有第二狭窄段，所述的第二狭窄段宽度小于管撑簧长度的一半。

作为优选，工件拾取机构包括支架，所述的支架上固定有纵向滑杆，所述的纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块，所述的纵向滑块连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆，所述的横向滑杆的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块和第二夹持块，所述的第一夹持块与第二夹持块的端部形状匹配管撑簧。

管撑簧装配机构的振动盘不断振动将管撑簧输送到输送机构上，输送机构包括将排好序的管撑簧运输的运输通道以及供工件拾取机构拾取时的定位块，管撑簧在振动盘内经过狭窄段时，由于狭窄段的宽度小于管撑簧长度的一半，则横向放置的管撑簧掉落在振动盘上，即仅允许纵向放置的管撑簧通过，第二狭窄段的功能于狭窄段功能相同，管撑簧经过拨杆时，由于拨杆悬空设置在输送轨道的上方，则开口朝上的管撑簧通过，背部封闭端朝上的管撑簧被拨杆拨落在振动盘上，拨杆一侧的限位杆限制管撑簧仅纵向通过，则输送到输送机构上的管撑簧被统一定位为纵向放置且开口朝上，掉落在振动盘上的管撑簧被重新振动到第一输送轨道上进行选择排序。工件拾取机构通过纵向气缸和横向气缸配合将工件拾取头移动到工件上，并通过第一夹持块和第二夹持块将管撑簧夹持到工件定位机构上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能自动将管撑簧进行自动整理排序，然后自动安装在金属导线支架上，大大提高了生产效率。

(四)附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是振动盘的结构示意图。

图3是工件拾取机构的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种光伏接线盒导线支架的管撑簧装配机构，包括振动盘3、连接振动盘3的输送机构2、位于输送机构上方且将工件从输送机构拾取到工件定位机构上的工件拾取机构1，振动盘包括螺旋向上的输送轨道，输送轨道上设置有仅供管撑簧纵向通过的狭窄段4，狭窄段4的宽度小于管撑簧长度的一半，狭窄段的下游位置设置有仅供开口向上的管撑簧通过的拨杆5，拨杆5悬空设置在输送轨道上方。拨杆的一侧设置有限位杆6，限位杆6与输送轨道的侧壁之间的宽度仅供管撑簧纵向通过。狭窄段与拨杆之间设置有第二狭窄段13，第二狭窄段宽度小于管撑簧长度的一半。工件拾取机构分别包括支架12，支架上固定有纵向滑杆11，纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块10，纵向滑块连接一纵向气缸，纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆7，横向滑杆7的后端连接一横向气缸，横向滑杆的前端设置有工件拾取头，工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块8和第二夹持块9，第一夹持块与第二夹持块的端部形状匹配管撑簧。