[实用新型]一种升降横移类机械式停车设备

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械式停车设备领域,具体涉及一种升降横移类机械式停车设备。 

背景技术：

随着社会上汽车数量不断增长，而土地资源日趋紧张的情况下，各种机械式停车设备被推广使用，其中，升降横移类机械式停车设备具有投资省、适应性广的优点得到大规模推广应用。 

但是，目前升降横移类机械式停车设备载车板的运行方式是：载车板在任一时间只能单步运行，即最多只有一种动作(单个载车板上升、单个载车板下降、单个载车板横移、同一层多个载车板同时向同一方向横移、不同层多个载车板同时向同一方向横移等五种)，而且，只有在当前动作完成或者人为中止之后，才能进行下一个动作。这种运行方式下，载车板的一系列动作只能顺序、串连进行，每次操作所需时间等于该操作所涉及所有动作按次序分别完成所需时间之和，使此类停车设备运行效率偏低(特别是层数高的时候)，推广应用效果受到影响。 

实用新型内容：

本实用新型的目的就是克服现有技术的不足，根据升降横移类机械式停车设备的实际构造以及设备在实际运行时存在两种类型载车板动作可以同步、同时进行而不会产生任何干扰或妨碍的运行特性，提供一种既有单步运行的动作，也有同步、同时运行的动作，设备总 体运行时间少，运行效率高的升降横移类机械式停车设备。 

本实用新型解决上述所述技术问题的技术方案是：一种升降横移类机械式停车设备，包括载车板、车架、横移机构、提升机构、安全装置以及动力系统，所述的车架为多层结构，形成载车板垂直升降通道，垂直升降通道上安装有多个与PLC控制系统相连的探测装置。 

作为上述技术方案的优选，所述的探测装置为漫反射式、对射式、位置式、扫描读码式探测装置。 

作为上述技术方案的优选，所述的车架为3层以上。 

附图说明：

以下是附图的简单说明： 

图1是一个典型的四层四列升降横移设备示意图。 

图2是升降横移设备一个常见的载车板调度操作。 

图3是对应于图2的载车板调度单步运行时的分解动作。 

图4是对应于图2的载车板调度，本实用新型同步、同时动作时的分解动作。 

图5是本实用新型结构示意图。 

图6是实施例2初始状态图； 

图7是实施例2载车板到达第二层状态图； 

图8是实施例2载车板到达第二层后继续上升的状态图； 

图9是实施例2载车板到达第三层状态图； 

图10是实施例2载车板到达第三层后继续上升的状态图； 

图11是实施例2载车板到达预定位置(第四层)的状态图； 

图12是安装漫反射式探测装置的示意图； 

图13是安装对射式探测装置的示意图； 

图14是安装扫描读码装置的示意图。 

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。 

实施例1：升降横移设备单步运行与本实用新型同步、同步运行。 

1)图1是一个典型的四层四列升降横移设备示意图。升降横移设备主要由车架、载车板以及横移机构、提升机构、安全装置、动力系统、PLC控制系统等组成。 

设备运行的耗时主要由载车板运行时间+PLC程序运行时间+电气、机械部件的反应时延等组成。通常只考虑载车板运行时间，其他忽略不计。 

载车板运行时间可分为横移时间、上升时间、下降时间三类。为简化计算，通常认为载车板按标示的速度匀速运行，上升与下降的速度相同。 

如图1所示，假设车位空间的尺寸是宽2.4m，高1.8m、载车板运行速度：横移是8m/min、升降速度是6m/min。 

则：横移一个车位宽度的时间是：2.4m÷8m/min×60s/min＝18s； 

升/降一个车位高度的时间是：1.8m÷6m/min×60s/min＝18s。 

2)图2是图1所示升降横移设备(只显示B列及C列，下同)一个常见的载车板调度操作，目的是把位于(2C)的载车板(203)调度至(1C)；涉及到载车板(402)、(103)及(203)的运动动作。 

该载车板调度操作之前(见图2左面)，载车板(402)位于车位(1B)，载车板(103)位于车位(1C)，载车板(203)位于车位(2C)。