[实用新型]大型高精度转盘无背隙传动装置

权利要求书

1.一种大型高精度转盘无背隙传动装置，利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机做为一级减速机，该减速机安装在翻转盘上，两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入端连接，两个二级减速机安装在翻转盘两侧，其输出端分别装有小齿轮与回转支承外圈齿轮啮合，带动安装在回转支承外圈上的转盘回转，回转支承内齿圈固定在翻转盘上，在翻转盘上，安装有中心距调节机构，用来调节二级减速机输出轴上的小齿轮与回转支承外圈齿轮之间的中心距，提高齿轮啮合精度。

2.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动装置，其特征是：伺服电机与蜗轮蜗杆减速机采用直接连接方式，为了保证转盘的传动精度，蜗轮蜗杆减速机选用低背隙、高精度减速机，输入轴与输出轴成90o角，减速机的输出采用双输出轴形式输出，其双输出转动方向相同。

3.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动装置，其特征是：一级减速机的两个输出端分别通过两端装有胀套的连接轴连接至第二级减速机的输入端，连接轴两端带有内孔，分别安装胀套，当胀套胀紧时，连接轴两端的胀套外圈与连接轴胀紧，胀套内圈分别与一级减速机输出轴与二级减速机输入轴胀紧连接，连接轴中间有一孔，用来调整传动的背隙。

4.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动装置，其特征是：二级减速机由两台输入与输出成90o角，输入旋向相反、输出旋向相同的低背隙减速机组成，二级减速机安装在法兰盘上，法兰盘安装在翻转盘上，在二级减速机的输出端，分别装有小齿轮，与回转支承外圈齿轮相啮合，外圈齿轮为外啮合齿轮结构，其外圈固定在转盘上，外圈齿轮转动带动转盘及转盘上的工件旋转，回转支承的内圈固定在翻转盘上，外圈齿轮与二级减速机输出小齿轮啮合的齿轮模数、压力角相同。

5.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动装置，其特征是：二级减速机法兰盘与翻转盘安装时留有一定的间隙，用于调整小齿轮与回转支承外圈齿轮的中心距，在二级减速机输出端法兰盘一侧，翻转盘上安装有两个调节螺杆和固定调节螺杆的固定座，调节螺杆一端顶在二级减速机法兰盘上，另一端与固定座通过螺纹相连，通过调节螺杆，可以调节法兰盘的移动，从而调节小齿轮与回转支承外圈齿轮的中心距，消除齿轮间的背隙，提高传动精度。