[实用新型]永磁吸附自动行走式擦玻璃器

说明书

本实用新型涉及日常用具，具体涉及一种擦玻璃器。

随着城市楼房越建越高，擦洗玻璃窗的难度也在不断增大，尤其是窗外侧玻璃，既不便于清擦，清擦起来还存在相当大的危险性。目前虽然有各种由两部分组成、靠磁力作用相配合的擦玻璃工具问世，但均为手动操作式，操作者需要握持擦玻璃工具的室内操作部分移动，通过磁力带动室外部分移动对玻璃窗的两面同时进行擦洗，但擦洗高大玻璃窗时仍然需要借助梯子才能实现全方位擦洗，既不安全，登高擦洗移动梯子也无法提高擦洗速度。使用这种工具无法达到节省劳力，节省时间，提高安全性的目的。目前擦洗窗外侧玻璃已经成为家庭乃至城市楼房清洁的一大难题，既不安全又不易擦全、擦净。

本实用新型的目的是提供一种擦洗速度快、节省劳力、节省时间、安全性高的永磁吸附自动行走式擦玻璃器。

本实用新型的技术解决方案是：它由室内部分和室外部分构成，室内部分上设有多个主动擦拭总成，每个主动擦拭总成分别由安装在室内部分上的减速电机和安装在减速电机轴上的主动擦拭盘构成，室外部分上转动安装有多个与各主动擦拭盘一一正对的从动擦拭盘，主动擦拭盘和从动控拭盘上分别安装有极性相反相互吸引的磁铁，主动擦拭盘和从动擦拭盘轴向相对的工作面上分别设有擦拭布。

本实用新型的技术效果是：它具有擦洗速度快，节省劳力，节省时间，安全性高的优点。它不用手工操作，可以实现自动行走、自动擦洗、自动回到原位，操作人员只需要将它的室内部分和室外部分吸附到需要擦洗的玻璃上的适当位置即可，从而可以大大减轻操作者的劳动强度。本发明为智能化产品，擦洗效率高，擦拭更干净，不会产生漏擦现象，重复面积小。

附图说明  

图1为本实用新型实施例侧向剖示图；

图1为本实用新型实施例侧向剖示图；

图2为本实用新型实施例室内部分底面图；

图3为本实用新型实施例控制原理框图。        

如图1、图2、图3所示，它由室内部分1和室外部分2构成，室内部分1上设有三个主动擦拭总成，每个主动擦拭总成分别由安装在室内部分1上的减速电机3和安装在减速电机3轴上的主动擦拭盘4构成，室外部分2上转动安装有多个与各主动擦拭盘4一一正对的从动擦拭盘5，主动擦拭盘4和从动控拭盘5上分别安装有极性相反相互吸引的磁铁41、51，主动擦拭盘4和从动擦拭盘5轴向相对的工作面上分别设有擦拭布42、52。

三个主动擦拭盘4和三个从动擦拭盘5中的两个并列设置，另一个主动擦拭盘4和从动擦拭盘5分别安装在并列设置的两个主动擦拭盘4和从动擦拭盘5中心连线的中垂线上。两个并列设置的主动擦拭盘4和从动擦拭盘5直径较大用于大面积擦拭，另一个主动擦拭盘4和从动擦拭盘5直径小于两个并列设置的主动擦拭盘4和从动擦拭盘5直径的三分之一并分别安装在室内部分1和室外部分2的尖角位置用于擦拭窗角。

主动擦拭盘4和从动擦拭盘5上的磁铁41、51分别由以各擦拭盘的中心为圆心呈环状安装在主动擦拭盘4和从动擦拭盘5上的若干个强磁片构成。主动擦拭盘4和从动擦拭盘5上的强磁片的数量分别为偶数个，彼此相邻的强磁片沿擦拭盘轴向的极性相反。

室内部分1和室外部分2之间连接有防脱落绳6。室内部分1和室外部分2上分别设有把手43、53。室内部分1上设有主控板11、开关12、红外发射接收器13、显示屏14、电池15和排热风扇16，室内部分1底盘的周边设有9个红外接近传感器17，各减速电机3、红外发射接收器13、显示屏14、排热风扇16、红外接近传感器17分别与主控板11相连，电池15通过开关12与主控板11相连。

工作原理：操作人员将连接有防脱落绳6的室内部分1和室外部分2相正对分别吸附到玻璃窗的两面后就可以打开室内部分1上的开12关，存储在主控板11上设定好的程序就可以控制各减速电机3转动，主控板11同时接收红外发射接收器13传递来的信号，控制室内部分1和室外部分2在玻璃窗上自动行走，主动擦拭盘4和从动擦拭盘5在转动行走的同时其工作面上的擦拭布42、52就可以将玻璃表面的灰尘擦拭掉或粘在抹布上，从而达到自动行走擦玻璃的目的。