[实用新型]新型工程车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术，特别是一种新型工程车辆。

背景技术

现有的工程车辆(如挖掘机、装载机、破碎机等)，能前行、转弯、后退、以单边宁转，但都无法原地绕垂直中心线360°旋转，所以运动灵活性差，作业转弯范围半径大，工作效率低。

发明内容

为了克服现有现有的工程车辆的上述缺陷，本实用新型设计一种新型工程车辆，能原地绕垂直中心线360°旋转。

本实用新型通过下述技术方案实现。

图1是新型工程车辆的外形示意图。如图1示，一个驱动轮4、数个悬挂减震器5(图中只画两个以示意)、安装在悬挂减震器5下部的负重轮6、一个导向轮2、数个导轮7(图中只画一个以示意)、履带3组成传行机构；导向轮2、导轮7、驱动轮4、悬挂减震器5的上部均安装在底盘8，驱动轮4的齿插入履带3；所述传行机构在底盘8左侧右侧各设置一套；工程车辆上装1(指挖掘机构或装载机构或破碎机构等)安装在底盘8上。

图2是图1的A-A剖视图。如图2示。支架29下端固定在底盘8上。发动机26的外壳下面联接在支架29的上端面。偶合器30的外壳固定于二号支架29，偶合器30的输出轴为花键式轴24。变速箱28的动力输出轴28-1的下端穿过二号支架29与偶合器30联接，偶合器30通过左右两根花键式轴24输出动力，偶合器30能使左右两根花键式轴24同时转动或只让其中一根转动(制造这样的偶合器已有成熟技术或容易实现)；变速箱28的外壳联接在支架29的上端面。发动机26的功率轴(图中未画)通过离合器27与变速箱28的主动轴(图中未画)联接。

如图2示。一号齿轮23套在花键式轴24的外周，并能在花键式轴24上滑动，但不能与花键式轴24相对转动。在一号齿轮23中部套接圆盘20，圆盘20的端面光滑。拨杈22下端穿过支架29的顶插在圆盘20的两端面外，拨杈22的杈枝端的球能相对于杈枝转动。一号支板25下端、二号支板39下端均固定在底盘8上面，二号支板39离开一号支板25一距离且在支架29内侧；一号轴11的一端依次穿过驱动轮4的中心、底盘8侧部、支架29侧部、二号支板39、三号齿轮38的中心、二号齿轮37的中心、一号支板25，驱动轮4、三号齿轮38、二号齿轮37均与一号轴11固定，一号轴11分别用一号轴承12联接在底盘8侧部、用二号轴承36联接在一号支板25，一号轴11与支架29、二号支板39均不接触；内齿轮19的轴18用三号轴承16联接在二号支板39的头部；在内齿轮19的下方与三号齿轮38上方之间设置四号齿轮15，四号齿轮15的轴13用四号轴承14联接在二号支板39，四号齿轮15分别与内齿轮19的外齿和三号齿轮38啮合；一号齿轮23能与二号齿轮37或内齿轮19的内齿啮合。

一号齿轮23、圆盘20、拨杈22、一号支板25、二号支板39、一号轴11、驱动轮4、三号齿轮38、二号齿轮37、一号轴承12、二号轴承36、内齿轮19、三号轴承16、四号齿轮15、四号轴承14、在偶合器30左右两侧对称设置。

如图2示。一号铰座21-1固定在二号支架29上面左侧，原地转向操纵杆21-4的下部用一号铰轴21-2联系在一号铰座21-1，连杆21-5的一端用二号铰轴21-3联系在原地转向操纵杆21-4，原地转向操纵杆21-4在不受人力能自动静止时置中位，此时它与支架29上端面垂直，原地转向操纵杆21-4在不受人力能自动回复到置中位；连杆21-5的另一端与拨杈22的上侧面联接；联接件22-1绕过发动机26将左右两边的拨杈22联接起来。一号铰座21-1、一号铰轴21-2、二号铰轴21-3、原地转向操纵杆21-4、连杆21-5、联接件22-1构成原地转向操纵机构21。

变速操纵杆(通常所说的档位操纵杆)17的下部用一号销轴10与固定在底盘8上的一号铰座9铰接，并且变速操纵杆17与变速箱28联接(如图中直虚线示)。

离合器踏板31的下部用二号销轴32与固定在底盘8上的三号铰座33铰接，并且离合器踏板31与离合器27联接(如图中I号虚线示)，离合器踏板31不受人力时能自动复位。

偶合器30操控杆35的下部用三号销轴34-1与固定在底盘8上的三号铰座34铰接，并且操控杆35与偶合器30联接(如图中II号虚线示)。

设置刹车机构(图中未画)；设置发动机的油门控制机构(图中未画)。