[实用新型]台车智能防撞装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及模具技术领域，具体讲是一种台车智能防撞装置。

背景技术：

带模具的台车，惯性非常大，其任何一次碰撞都很危险，在现有技术中，自动换模过程中，由于为了防止台车相撞，一般是先控制一台车到达位置，再控制另一台车到达位置，这样效率较低。为了提高效率，会采用使装载模具的两台车同时动作，但是在两台车同时移动的过程中，如果前车因为某些原因减速，甚至停滞，则可能会引起后车与前车相撞，这样换模过程就不安全。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种使换模过程既安全又高效的台车智能防撞装置。

本实用新型提供的一个技术方案是：本实用新型提供一种台车智能防撞装置，它包括第一台车、第二台车以及分别控制第一台车和第二台车的第一变频器和第二变频器，它还包括控制器和光传感器，所述控制器分别与第一变频器、第二变频器和光传感器连接，所述光传感器安装在第一台车或者第二台车上，用来探测第一台车和第二台车之间的距离。

所述第一变频器与第一台车中的第一电机连接，所述第二变频器与第二台车中的第二电机连接。所述第一变频器和第二变频器均受控制器控制，分别用来控制第一电机和第二电机的启停和转速，从而控制第一台车和第二台车的动作。

所述控制器采用PLC控制器。

采用上述结构，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过在两个台车之间安装有可检测距离的光传感器，光传感器发出散射光，在前面一定范围内有障碍物时，则会发出信号给控制器，当两台车彼此之间的距离小于一定范围时，光传感器就会发出信号给控制器，控制器便会发出控制信号控制马达停车，并报警，采用这种装置，可以实现自动换模过程中两台车同时动作，效率较高，而且两台车不会碰撞，安全性较高。

附图说明：

附图1为本实用新型台车智能防撞装置的方框示意图；

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

如图1所示：本实用新型提供一种台车智能防撞装置，它包括第一台车、第二台车以及分别控制第一台车和第二台车的第一变频器和第二变频器，它还包括控制器和光传感器，所述控制器分别与第一变频器、第二变频器和光传感器连接，所述光传感器安装在第一台车或者第二台车上，用来探测第一台车和第二台车之间的距离。光传感器可以装在第一台车上，也可以装在第二台车上，并且光传感器装在第一台车和第二台车之间的一面。

所述第一变频器与第一台车中的第一电机连接，所述第二变频器与第二台车中的第二电机连接。所述第一变频器和第二变频器均受控制器控制，分别用来控制第一电机和第二电机的启停和转速，从而控制第一台车和第二台车的动作。

所述控制器采用PLC控制器。