[实用新型]水下智能救援机器人系统有效

专利信息
申请号: 201320100059.9 申请日: 2013-03-05
公开(公告)号: CN203111476U 公开(公告)日: 2013-08-07
发明(设计)人: 高有涛;吴帆 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B63C9/00 分类号: B63C9/00;B63C9/08
代理公司: 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 代理人: 郭官厚
地址: 210016 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 水下 智能 救援 机器人 系统
【权利要求书】:

1.水下智能救援机器人系统,包括控制部分和机器人部分,其特征在于:

所述控制部分包括中心处理器A,中心处理器A电连接有若干传感器;

所述机器人部分包括机体,机体的上端设置有救生装置,机体的前端设置有若干传感器,后端设置有动力装置,并且在机体内设置有中心处理器B,中心处理器B与中心处理器A连接。

2.根据权利要求1所述的水下智能救援机器人系统,其特征在于:所述中心处理器A连接有无线通信模块A,中心处理器B连接有无线通信模块B,无线通信模块A和无线通信模块B之间通过无线方式实现连接。

3.根据权利要求1所述的水下智能救援机器人系统,其特征在于:所述传感器为人体红外感应器。

4.根据权利要求3所述的水下智能救援机器人系统,其特征在于:所述动力装置为驱动电机和设置在机体上端的太阳能电池,太阳能电池电连接驱动电机,并且太阳能电池电连接传感器。

5.根据权利要求4所述的水下智能救援机器人系统,其特征在于:所述中心处理器A和中心处理器B均为单片机。

6.根据权利要求5所述的水下智能救援机器人系统,其特征在于:所述救生装置包括设置在机体上端的救生气囊。

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