[实用新型]制动装置以及包括这种制动装置的离合系统

权利要求书

一种制动装置，其特征在于，包括差动行星齿轮机构和变速装置、制动盘和制动力施加装置，其中，

所述差动行星齿轮机构包括：

第一太阳齿轮，

与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴，

第二太阳齿轮，

与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴，

多个行星齿轮，所述多个行星齿轮同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮，

能够转动的行星齿轮架，所述行星齿轮架可转动地支承所述多个行星齿轮，

壳体，所述壳体与行星齿轮架一体形成，

所述制动装置的输入轴通过第一变速装置与差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴联接，

所述差动行星齿轮机构的壳体通过第二变速装置与制动盘联接，所述制动盘通过制动力施加装置被施以制动力，从而实现制动，

以及其中所述第一变速装置被构造为使得所述差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴的转速相反，转速比接近1但不等于1。

如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一变速装置包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成，

第二齿轮，所述第二齿轮与所述差动行星齿轮机构的第二半轴一体形成，

所述第一齿轮、第二齿轮分别通过齿轮副啮合与所述输入轴联接。

如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一变速装置还包括：惰轮，

第三齿轮，所述第三齿轮经所述惰轮与所述第一齿轮啮合，

第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合，

其中，所述第三齿轮和所述第四齿轮与同一转轴一体形成，输入轴与所述转轴一体形成，由此形成所述齿轮副啮合。

如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述第一齿轮为锥齿轮，以及所述第二齿轮为锥齿轮，

所述第一变速装置还包括与输入轴一体形成的输入齿轮，该输入齿轮为锥齿轮，并且该输入齿轮同时与第一齿轮与第二齿轮啮合，由此形成所述齿轮副啮合。

如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述差动行星齿轮机构的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮的齿数比接近1但不等于1。

如权利要求1至5中任意一项所述的制动装置，其特征在于，所述第二变速装置包括：

输出齿轮，所述输出齿轮与所述差动行星齿轮机构的壳体一体形成，

第二变速装置第一齿轮，其与所述输出齿轮啮合，并且所述第二变速装置第一齿轮的齿数小于所述输出齿轮的齿数，以实现所述第二变速装置的增速降扭作用，

其中，所述第二变速装置第一齿轮与制动盘通过轴一体形成。

如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述第二变速装置包括第二变速装置第二齿轮，所述第二变速装置第二齿轮与所述第二变速装置第一齿轮不可相对转动地布置在所述轴上，所述轴能够沿轴向移动，所述第二变速装置第二齿轮具有比第二变速装置第一齿轮更小的齿数，从而当轴移动使得输出齿轮与第二变速装置第一齿轮脱离啮合并与该第二变速装置第二齿轮啮合时，能进一步增速降扭。

如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一变速装置和所述第二变速装置中的至少一个是变速器。

如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述差动行星齿轮机构是差速器。

一种离合系统，其特征在于，所述离合系统包括如权利要求1至9中任意一项所述的制动装置以及另外的差动行星齿轮机构，其中，

所述另外的差动行星齿轮机构包括：

第一太阳齿轮，

与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴，

第二太阳齿轮，

与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴，

多个行星齿轮，所述多个行星齿轮同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮，

能够转动的行星齿轮架，所述行星齿轮架可转动地支承所述多个行星齿轮，

壳体，所述壳体与行星齿轮架一体形成，

其中所述另外的差动行星齿轮机构的壳体经由第一变速装置与所述制动装置的差速器的第一半轴和第二半轴联接。

如权利要求10所述的离合系统，其特征在于，所述另外的差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴中的一个为离合系统的输入轴，另一个为离合系统的输出轴。