[实用新型]用于集成电路冲切成型设备的滚轮送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及滚轮送料机构，尤其涉及用于集成电路冲切成型设备的滚轮送料机构。

背景技术

滚轮送料机构的工作原理是由上面的滚轮压紧物料的顶面，由驱动机构传动下面的送料滚轮在物料的背面推进送料。在集成电路冲切成型设备中，集成电路绝大多数都是排列在引线框架上，而如何能迅速准确的将引线框架输送到模具当中并当异常情况出现时能快速的处理问题是整个送料机构的关键，目前常见的送料方式是通过拨料针的形式进行传送，但这种方式有两个弊端：1.需要设计相应的机构来脱离条带返回起始位置并在此插入条带准备再次送料，如此往复；2.拨针在特定情况下容易损坏条带并在出现异常时不容易处理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的集成电路冲切成型设备中的送料机构操作繁琐，出现异常时不易处理，为此提供一种操作简单方便、快速准确的滚轮送料机构。

本实用新型的技术方案是：用于集成电路冲切成型设备的滚轮送料机构，它包括底座和位于底座上的用于传送引线框架的传输轨道，所述靠近传输轨道一端的底座上设有引线框架整平机构，传输轨道内设有滚轮压紧机构和驱动滚轮压紧机构的驱动机构。

上述方案中的引线框架整平机构包括由电机驱动的若干上辊轮和与上辊轮彼此间隔对置的下辊轮。

上述方案中的滚轮压紧机构包括杠杆、与杠杆一端活动连接的支柱、与杠杆另一端固定连接的上压紧轮和与驱动机构传动连接的下压紧轮，靠近支柱一侧的杠杆上固接有常态处于收缩状态的滚轮放松气缸，所述杠杆的支点位于滚轮放松气缸与上压紧轮之间，所述支柱内部与底座之间设有处于压缩状态的弹簧使得杠杆给上压紧轮提供向下的压力与下压紧轮压紧，当滚轮放松气缸放松时给杠杆向下的压力使位于杠杆支点另一侧的上压紧轮向上抬起。

上述方案中的驱动机构包括与下压紧轮活动连接的转轴，所述转轴通过联轴器与减速器连接，所述减速器与伺服电机连接。

上述方案中的传输轨道上设有调节螺杆使得传输轨道的宽度可调。

本实用新型的有益效果是引线框架先经过引线框架整平机构整平再通过传输轨道输送至由驱动机构带动的滚轮压紧机构，整个过程无需人手工操作，快速方便准确，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是图1的侧视图；

图中，1、伺服电机，2、减速机，3、联轴器，4、转轴，5、引线框架整平机构，6、传输轨道，7、滚轮放松气缸，8、杠杆，9、支柱，10、上压紧轮，11、下压紧轮，12、调节螺杆，13、上辊轮，14、下辊轮，15、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括底座15和位于底座上的用于传送引线框架的传输轨道6，所述靠近传输轨道一端的底座上设有引线框架整平机构5，传输轨道内设有滚轮压紧机构和驱动滚轮压紧机构的驱动机构。

引线框架整平机构可以是由电机驱动的若干上辊轮13和与上辊轮彼此间隔对置的下辊轮14。上辊轮和下辊轴之间留有可供引线框架通过的间隙，上辊轮和下辊轮的数量没有限制，为了达到更好的整平效果，上辊轮和下辊轮的数量越多越好，例如可以是2个上辊轮和3个下辊轮，或者3个上辊轮和4个下辊轮，或者是其它任意数目的组合，上辊轴和下辊轴可以通过安装座固定在底座上。

滚轮压紧机构包括上压紧轮10和下压紧轮11，常态下上压紧轮和下压紧轮之间相互压紧，上压紧轮上连接有杠杆8，杠杆的支点设在杠杆中部，杠杆的另一端活动连接有支柱9，支柱下方通过弹簧与底座15相连，常态下弹簧处于压紧状态，这样会给活动连接在支柱上的杠杆一个向上的反作用力，从而使得位于杠杆支点另一侧的上压紧轮获得一个向下的压力进而压紧经过的引线框架，为了便于调整上压紧轮与下压紧轮之间的压紧程度，可以在靠近支柱一侧的杠杆上固接有常态处于收缩状态的滚轮放松气缸7，该滚轮放松气缸位于杠杆的支点与支柱之间且常态下处于收缩状态，当需要调整上压紧轮时滚轮放松气缸放松下压抵消了支柱下弹簧给杠杆的反作用力，使得上压紧轮可以上抬脱离下压紧轮。

驱动机构包括与下压紧轮活动连接的转轴4，转轴通过联轴器3与减速器2连接，所述减速器与伺服电机1连接，使得伺服电机可以带动下压紧轮转动，下压紧轮进而带动上压紧轮转动。

为了适应不同宽度引线框架的需要，可以在传输轨道上设有调节螺杆12可以调节轨道的宽度进而满足不同宽度引线框架的送料需求。

本实用新型使用过程如下：引线框架首先送入引线框架整平机构，经过上辊轮和下辊轮的整平后进入传输轨道，传输轨道内的滚轮压紧机构的上压紧轮和下压紧轮接触的水平面和引线框架整平机构的上辊轮和下辊轮之间的缝隙处于同一水平面内，驱动机构带动下压紧轮转动，下压紧轮带动上压紧轮转动从而推进送料，当需要调整上压紧轮时使滚轮放松气缸处于缩回状态进而通过杠杆原理使上压紧轮抬高脱离下压紧轮。