[实用新型]一种磁芯组装机中的成品下料单元

说明书

技术领域

本实用新型属于磁芯组装设备技术领域，涉及一种磁芯组装机，特别是一种磁芯组装机中的成品下料单元。

背景技术

磁芯应用的领域很广泛，主要包括上磁芯、骨架和下磁芯，三者通过胶水粘接。目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装，通过大量的工人手动组装，不仅生产成本高昂，而且组装的效率低下，无法适应现代社会工业化需求。

所以急需一种能够自动化组装磁芯的磁芯组装机，磁芯组装机中又需要一种专门能够将组装好的磁芯成品转移出去的下料单元。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种磁芯组装机中的成品下料单元,其所要解决的技术问题是：实现自动将组装好的磁芯从输送带机构上转移出去，从而使后续的成品能够向前输送。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种磁芯组装机中的成品下料单元，磁芯组装机包括一个机架，所述的机架上设有输送带机构，其特征在于，本成品下料单元包括成品送料机构和送料机械手，所述的成品送料机构包括一个送料台，所述的送料台上设有能够放置成品磁芯的托盘，所述的送料台上设有能够推送托盘至送料台输出端的推送气缸组件，所述的送料机械手能够将输送带机构上的磁芯成品夹取并转移至托盘上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：本单元通过送料机械手将输送带机构上的磁芯成品夹取并转移至托盘上，通过送料台将其转移出去，本单元实现自动将组装好的磁芯从输送带机构上转移出去，从而使后续的成品能够向前输送。

附图说明

图1是成品下料单元的结构示意图。

图2是成品下料单元在组装机中的示意图。

图中，1、送料台；2、托盘；3、推送气缸组件；4、机架；5、输送带机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示：一种磁芯组装机中的成品下料单元，磁芯组装机包括一个机架4，机架4上设有输送带机构5，本成品下料单元包括成品送料机构和送料机械手，成品送料机构包括一个送料台1，送料台1上设有能够放置成品磁芯的托盘2，送料台1上设有能够推送托盘2至送料台1输出端的推送气缸组件3，送料机械手能够将输送带机构5上的磁芯成品夹取并转移至托盘2上。本单元通过送料机械手将输送带机构5上的磁芯成品夹取并转移至托盘2上，通过送料台1将其转移出去，本单元实现自动将组装好的磁芯从输送带机构5上转移出去，从而使后续的成品能够向前输送。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。