[实用新型]一种儿童椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种儿童椅。

背景技术

现有技术中儿童椅，包括椅架、设置于所述的椅架上的座位。儿童椅一般只能放置于家中的某个位置，没有行走能力，通常可以实现简单的前后来回或左右来回摇摆。

实用新型内容

本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种自主行走的儿童椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：

一种儿童椅，包括椅架、设置于所述的椅架上的座位，所述的儿童椅还包括设置于所述的椅架下部的多组轮组件，所述的轮组件包括设置于所述的椅架左侧部的左轮组件、设置于所述的椅架右侧部的右轮组件，所述的左轮组件的轮轴心线与所述的右轮组件的轮轴心线仅仅能够沿着左右方向延伸，所述的儿童椅还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括：

用于分别驱动控制所述的左轮组件及所述的右轮组件动作的电机驱动模块；

用于检测障碍物、台阶及边缘、桌面等环境信息的传感器模块；

用于调制并接收处理传感器信号以实现环境感知从而输出信号控制所述的驱动模块的主控单元。

在某些实施方式中，所述的传感器模块包括超声传感器、红外传感器、触碰开关、码盘监测模块、电流检测模块。

在某些优选实施方式中，所述的超声传感器的探头安装于所述的椅架的前、后、左、右、前上和后上位置，用于检测障碍物和桌面。

在某些优选实施方式中，所述的红外传感器安装于所述的椅架的前下方和后下方，用于检测台阶和边缘。

在某些优选实施方式中，所述的触碰开关安装于所述的椅架的前左下方和前右下方，用于紧急状态下的急停。

在某些实施方式中，所述的智能控制系统还包括用于控制音乐播放的语音模块，所述的语音模块与所述的主控单元相连接。

在某些实施方式中，所述的智能控制系统还包括：

供用户操作的遥控器；

用于接收所述的遥控器发出的指令信号并将该指令信号传输给所述的主控单元的遥控收发模块。

在某些优选实施方式中，所述的遥控收发模块为2.4G模块。

在某些实施方式中，所述的智能控制系统还包括显示模块，所述的显示模块与所述的主控单元相连接。

在某些实施方式中，所述的智能控制系统还包括电源管理模块，所述的电源管理模块包括急停处理、电池电压监测、电压转换、动力电源控制四个部分。

在某些实施方式中，所述的轮组件还包括至少一组辅轮组件，所述的辅轮组件包括辅轮接头、转动连接在所述的辅轮接头上的辅轮，所述的辅轮接头与所述的椅架通过轴心线沿着铅垂方向的转轴转动连接。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：儿童椅带有轮组件，能够行走，并且能够较大范围的自由的摆动，并且在传感器模块的作用下，保证了儿童椅在自动运行时的安全性。

附图说明

附图1为儿童椅的结构示意图；

附图2为智能控制系统的示意图；

其中：1、椅架；2、座位；3、左轮组件；4、右轮组件；5、辅轮组件。

具体实施方式

参见各附图，一种儿童椅，包括椅架1、设置于椅架1上的座位2。儿童椅还包括设置于椅架1下部的多组轮组件，轮组件包括设置于椅架1左侧部的左轮组件3、设置于椅架1右侧部的右轮组件4，左轮组件3的轮轴心线与右轮组件4的轮轴心线仅仅能够沿着左右方向延伸，轮组件还包括两组辅轮组件5，辅轮组件5包括辅轮接头、转动连接在辅轮接头上的辅轮，所述的辅轮接头与所述的椅架1通过轴心线沿着铅垂方向的转轴转动连接。左右轮电机各有一路驱动电路进行驱动。

用于分别驱动控制左轮组件3及右轮组件4动作的电机驱动控制模块，驱动模块采用常见的H桥驱动电路；

用于检测障碍物、台阶及边缘、桌面等环境信息的传感器模块；