[实用新型]一种钻机短距离爬行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是指一种钻机短距离爬行机构。

背景技术

现在钻机在二个钻孔之间的5米-10米移动主要靠以下几种方案：第一种，用手动葫芦在锚杆上固定一端后，用人工向前拉移；第二种，采用步履式钻机底架一步一步的向前爬移；第三种，采用履带式钻机向前移动；综上所述，第一种方案效率低下且安全隐患很大，第二种方案底架笨重，钻机换个角度不方便，步行效率不高，坡道步行困难，第三种方案价格昂贵，机身调角达不到正负90度，造成效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率较高且安全隐患较低的钻机短距离爬行机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种钻机短距离爬行机构，包括前臂、后臂及第一油缸，所述的前臂与后臂铰接，所述的第一油缸的两端分别铰接于前臂及后臂上，还包括有第二油缸，该第二油缸的油缸轴与后臂铰接，该第二油缸的油缸体与钻机连接。

通过采用上述技术方案，靠第一油缸的油缸轴的伸缩，实现前臂与后臂的张开和收合，进而可驱动钻机实现前后移动，操作便捷，驱动简单，且第二油缸采用同样的原理，辅助钻机实现前后移动，辅助钻机有效稳定的运行。

本实用新型进一步设置为：还包括有撑脚，该撑脚铰接于前臂的端部。

通过采用上述技术方案，有利于前臂的端部固定于底面上，使钻机的移动的着力点比较稳固。

本实用新型还进一步设置为：所述的第二油缸的油缸体的端部铰接有安装支架。

通过采用上述技术方案，有助于第二油缸的油缸体固定于钻机上，结构简单，易于实现。

本实用新型还进一步设置为：所述的前臂与后臂铰接于第一铰接点，该第二油缸的油缸轴与后臂铰接于第二铰接点，该第二铰接点靠近第一铰接点设置。

通过采用上述技术方案，使结构更加趋于合理化，使第二油缸的驱动力得到最合理化的利用，且结构简单，易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为本钻机短距离爬行机构安装于钻机上结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—图2所示，本实用新型公开了一种钻机短距离爬行机构，在本实用新型具体实施例中，包括前臂2、后臂4及第一油缸3，所述的前臂2与后臂4铰接，即前臂2的后端与后臂4的前端铰接，后臂4的后端连接于钻机7上，所述的第一油缸3的两端分别铰接于前臂2的中部及后臂4的中部，还包括有第二油缸5，该第二油缸的油缸轴51与后臂4铰接，该第二油缸的油缸体52与钻机7连接，靠第一油缸3的油缸轴的伸缩，实现前臂2与后臂4的张开和收合，进而可驱动钻机7实现前后移动，操作便捷，驱动简单，且第二油缸5采用同样的原理，辅助钻机7实现前后移动，辅助钻机7有效稳定的运行。

在本实用新型具体实施例中，还包括有撑脚1，该撑脚1铰接于前臂2的端部，有利于前臂2的端部固定于底面上，使钻机的移动的着力点比较稳固；所述的第二油缸的油缸体52的端部铰接有安装支架6，该安装支架6可拆卸连接于钻机7上，有助于第二油缸的油缸体52固定于钻机上，结构简单，易于实现。

在本实用新型具体实施例中，所述的前臂2与后臂4铰接于第一铰接点A，该第二油缸的油缸轴与后臂铰接于第二铰接点B，该第二铰接点B靠近第一铰接点A设置，使结构更加趋于合理化，使第二油缸5的驱动力得到最合理化的利用，且结构简单，易于实现。

该钻机短距离爬行机构与钻机可拆卸连接，与主机分体，便于搬运，该装置利用现有的液压系统驱动第一油缸及第二油缸作为动力工作，成本增加不大，成本比第二种略低，比第三种低很多，利用该装置可以在一定坡度的斜坡上进行爬行，行进速度比第一种快，与第二种方案相近，比第三种方案慢，长距离移动不适应，但是适合近距离移动。基于以上比较，本发明在短距离自移上的性价比最高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。