[实用新型]一种支腿装置及具有其的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种支腿装置及具有其的工程机械。

背景技术

目前，例如汽车起重机之类的工程机械通常都具有支腿装置。该支腿装置在工程机械作业时首先让水平支腿向外伸出，然后使垂直支腿向下伸出，最后支撑于地面上，从而为该工程机械的作业提供更稳定的支撑。在非作业时，尤其是工程机械的行驶过程中，为了不影响该工程机械的通过性或者避免垂直支腿与底盘上的部件发生干涉，通常需要将垂直支腿相对于水平支腿翻转一定的角度。

现有的支腿翻转有手动、自动两种方式。手动方式是通过各种铰接机构将垂直支腿翻转至竖直向上位置。自动方式又分为两种形式：一种是通过各转动副及移动副，由垂直支腿自身伸缩及自重提供动力，实现翻转；另一种是新增油缸提供动力，通过钢丝绳、滑轮机构实现翻转。自动翻转方式的缺陷在于：成本高，可靠性较差，在空间受限的工作环境下不适用。目前应用较少。手动翻转方式的缺陷在于：通常只能在垂直向上的位置定位，翻转180°很费力；由两铰轴抗剪能力来传递支腿反力，力学性能不太好，也不安全；与自动翻转方式一样也需较大的工作空间。

因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种支腿装置及具有其的工程机械，该支腿装置操作简单，安全可靠。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种支腿装置，包括通过连接轴连接的水平支腿和垂直支腿，前述垂直支腿能够相对于前述水平支腿围绕前述连接轴旋转；前述支腿装置还具有：位于水平支腿和垂直支腿其中第一者上的第一定位孔和第二定位孔，前述第一定位孔的中心轴线与前述连接轴的中心轴线形成第一平面，第二定位孔的中心轴线与前述连接轴的中心轴线形成第二平面，前述第二平面与前述第一平面之间存在第一夹角；并且，前述水平支腿和垂直支腿其中第二者具有第一连接孔；前述支腿装置还包括：第一锁定件，用于在作业状态下连接前述第一定位孔和前述第一连接孔，以及在非作业状态下连接前述第二定位孔和前述第一连接孔。

进一步，前述第一夹角在20°至30°之间。

进一步，前述支腿装置还具有：位于水平支腿和垂直支腿其中第一者上的第三定位孔，其中心轴线与前述连接轴的中心轴线形成第三平面，前述第三平面与前述第一平面之间存在第二夹角。

进一步，前述第二定位孔和前述第三定位孔分别位于前述第一定位孔的两侧。

进一步，前述水平支腿和垂直支腿其中第一者还具有第四定位孔，前述第四定位孔的中心轴线位于前述第一平面内；前述水平支腿和垂直支腿其中第二者还具有第二连接孔；前述支腿装置还包括第二锁定件，前述第二锁定件用于在作业状态下连接前述第四定位孔和前述第二连接孔。

进一步，前述第一定位孔和前述第四定位孔分别位于前述连接轴的两侧。

进一步，前述第一锁定件和前述第二锁定件均为旋锁，前述旋锁包括阶梯轴、弹簧和把手。

进一步，前述垂直支腿还具有用于与前述连接轴配合的连接轴孔，前述连接轴孔、前述第一连接孔和前述第二连接孔连接至润滑油嘴。

进一步，前述水平支腿包括上盖板、腹板、封板和底板。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种工程机械，具有支腿装置，所述支腿装置为根据前述第一个方面中任一项所述的支腿装置。

根据本实用新型的技术方案，由于支腿装置包括通过连接轴相互连接的水平支腿和垂直支腿，水平支腿和垂直支腿中的第一者上包括第一定位孔和第二定位孔，该第一定位孔的中心轴线与连接轴的中心轴线构成第一平面，该第二定位孔的中心轴线与连接轴的中心轴线构成第二平面；前述第一平面和第二平面之间存在夹角；水平支腿和垂直支腿中的第二者具有第一连接孔；第一锁定件在作业状态下连接所述第一定位孔和第一连接孔，从而使垂直支腿处于例如竖直方向上，第一锁定件在非作业状态下连接所述第二定位孔和第一连接孔，从而使垂直支腿偏离前述竖直方向；由此，可以简单、安全可靠地翻转垂直支腿。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的水平支腿的示意图；

图2是图1中沿A-A线的剖视图；

图3是本实用新型的垂直支腿的示意图；

图4是本实用新型的垂直支腿的剖视图；

图5是本实用新型的支腿装置的正视图；

图6是本实用新型的支腿装置的侧视图；

图7是本实用新型的旋锁的剖视图；