[实用新型]一种磁芯组装机

权利要求书

1.一种磁芯组装机，其特征在于，包括机台一（1）和机台二（2），所述的机台一（1）上依次设有能够将下磁芯组装到工装夹具上的下磁芯安装单元（3）、能够将胶水滴涂到下磁芯上的点胶单元（4）和能够将骨架组装在下磁芯上的骨架安装单元（5），所述的机台二（2）上依次设有能够将上磁芯组装到骨架上的上磁芯安装单元（6）、能够对磁芯组合件进行下压及磨合的下压磨合单元（7）和能够将磁芯成品从工装夹具上取下的成品下料单元（8），所述的机台一（1）和机台二（2）上设有相连通的且能够输送工装夹具的输送带机构（9），所述的输送带机构（9）依次经过上述的各个单元。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯组装机中，其特征在于，所述的机台一（1）上还设有照相检测单元（10），所述的照相检测单元（10）位于点胶单元（4）处，且该照相检测单元（10）能够对输送带机构（9）上经点胶后的下磁芯进行拍照检测其点胶质量。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯组装机中，其特征在于，所述的机台一（1）上的下磁芯安装单元（3）、点胶单元（4）、骨架安装单元（5）和照相检测单元（10）通过一个PLC控制单元一进行统一控制；所述的机台二（2）上的上磁芯安装单元（6）、下压磨合单元（7）和成品下料单元（8）通过一个PLC控制单元二进行统一控制。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种磁芯组装机中，其特征在于，所述的点胶单元（4）包括一个固定连接在机台一（1）上的基座（491），所述的基座（491）设有沿水平纵向的导轨一（42），所述的导轨一（42）上滑动连接有滑台一（43），所述的滑台一（43）上设有沿水平横向的导轨二（44），所述的导轨二（44）上滑动连接有支座一（41），所述的支座一（41）上设有沿竖直方向的导轨三（49），所述的导轨三（49）上滑动连接有胶阀组件（45），所述的胶阀组件（45）下端连接有点胶针头（46），所述的支座一（41）上固设有驱动电机一（47），所述的驱动电机一（47）和胶阀组件（45）之间通过传动组件（48）相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种磁芯组装机中，其特征在于，所述的照相检测单元（10）包括和机台一（1）相固连的支座二（101），所述的支座二（101）上固设有与输送带机构（9）的输送方向相平行的直线导轨（102），所述的直线导轨（102）上水平滑动连接有工业相机（103），所述的直线导轨（102）的两端分别设有一个带轮，两个带轮之间通过同步带相连接，所述的同步带和工业相机（103）相固定，所述的支座二（101）上固定有驱动电机二（104），所述的驱动电机二（104）的输出端和其中一个带轮相连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种磁芯组装机中，其特征在于，所述的骨架安装单元（5）包括骨架送料机构（51）和送料机械手一（52），所述的骨架送料机构（51）包括一个送料台一（53），所述的送料台一（53）上设有能够放置骨架的托盘一（54），所述的送料台一（53）上设有能够推送托盘一（54）至送料台一（53）输出端的推送气缸组件一（55），本骨架安装单元（5）还包括一个固定在机台一（1）上的支座三（56），所述的支座三（56）上设有滑轨一（57），所述的滑轨一（57）上滑动连接有所述的送料机械手一（52），所述的送料机械手一（52）和支座三（56）之间设有能够驱动该送料机械手一（52）在滑轨一（57）上滑动的动力源一（58）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种磁芯组装机中，其特征在于，所述的上磁芯安装单元（6）包括上磁芯送料机构（61）、支座四（62）和吸嘴杆（63），所述的支座四（62）固定在机台一（1）上，所述的支座四（62）上固设有水平的滑轨二（64），所述的滑轨二（64）上滑动连接有所述的吸嘴杆（63），所述的支座四（62）和吸嘴杆（63）之间还设有连接两者且能够驱动该吸嘴杆（63）沿滑轨二（64）移动的动力源二（65）。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种磁芯组装机中，其特征在于，所述的下压磨合单元（7）包括一个和机台二（2）相固定的支座五（71），所述的支座五（71）上固设有滑轨三（72），所述的滑轨三（72）上滑动连接有能够对骨架进行下压的压头（73），所述的支座五（71）和压头（73）之间设有连接两者且能够驱动该压头（73）沿滑轨三（72）移动的动力源三（74）。