[实用新型]一种具有离合装置的行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种具有离合装置的行星齿轮减速机，包括壳体（1）内的行星轮系（2）和太阳轴（3），太阳轴输出端与减速机行星轮系齿轮啮合连接，输入端与花键套（4）的输出端连接，其特征在于，太阳轴上固定套有环形复位板（5），复位板与花键套之间的太阳轴套有弹簧（6），太阳轴输出端端面连接有与壳体外部连通的离合按钮（7）。

2.根据权利要求1所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，其特征在于，太阳轴开有周向的环形凹槽，槽内固定插接挡圈（10），环形复位板通过弹簧压接在挡圈上。

3.根据权利要求1所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，其特征在于，所述花键套的输出端外径小于输入端外径形成环形凸台，弹簧套在花键套输出端外部，且压接在凸台与复位板端面之间。

4.根据权利要求1所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，其特征在于，离合按钮为水平放置的伞状结构，且伞尖部分插接在太阳轴端面的顶尖孔内，伞柄部分与壳体外部连通。

5.根据权利要求1所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，其特征在于，花键套输入端外部套有轴承（8）。