[实用新型]谐波齿轮传动装置及其气动波发生器

权利要求书

1.一种谐波齿轮传动装置的气动波发生器，其包括底盘、沿气动波发生器长轴方向装设于底盘内且其两端伸出底盘边缘的自动伸缩机构及装设于该自动伸缩机构的两端分别用于与柔轮的内圆相抵接的滚轮，其特征在于：所述自动伸缩机构沿气动波发生器长轴方向其两端均可伸出或缩进所述底盘内，其两端的滚轮在自动伸缩机构的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接以迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与谐波齿轮传动装置的刚轮轮齿紧密啮合。

2.如权利要求1所述的气动波发生器，其特征在于，所述自动伸缩机构由两个关于所述底盘的中心对称设置的气缸组成。

3.如权利要求2所述的气动波发生器，其特征在于，所述底盘内设有沿底盘长轴方向延伸的用于容置所述气缸的滑道。

4.如权利要求3所述的气动波发生器，其特征在于，所述气缸借助于一气缸固定座可拆卸地设于所述滑道内。

5.如权利要求4所述的气动波发生器，其特征在于，所述气缸固定座与所述底盘为螺栓连接。

6.如权利要求2所述的气动波发生器，其特征在于，所述滚轮设于气缸自带的活塞杆上。

7.如权利要求1所述的气动波发生器，其特征在于，所述波发生器设有四组均布设于底盘内的所述自动伸缩机构，对应地，每组自动伸缩机构的两端均设有滚轮。

8.如权利要求7所述的气动波发生器，其特征在于，所述相邻两组自动伸缩机构之间的夹角为45度。

9.一种谐波齿轮传动装置，包括具有内圆的柔轮及由该柔轮驱动的刚轮，其特征在于，所述谐波齿轮传动装置还包括如权利要求1至8中任一项所述的气动波发生器，所述柔轮利用其内圆套设于所述波发生器上，柔轮的内圆与所述波发生器的滚轮相抵接并由该波发生器驱动。