[实用新型]一种高空作业车防碰撞闭锁系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防止高空作业车作业时吊臂与现场物体碰撞的高空作业车防碰撞闭锁系统。

背景技术

具有吊臂或吊斗的高空作业车被广泛应用到电力、交通、公路以及各类工业现场，主要用于高空环境作业用途，一般情况下，由操作员在地面通过遥控（一般为无线）对吊臂各个关节阀门进行遥控，以实现吊臂的多纬度控制。由于操作人员的视线有可能被遮挡，导致在作业过程中，可能出现吊臂或吊斗与现场的设备或其他构架发生碰撞，若是碰撞到重要的电力设备将造成非常严重的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种可有效避免吊臂或吊斗与现场的设备或其他构架发生碰撞的高空作业车防碰撞闭锁系统。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高空作业车防碰撞闭锁系统，其特征是：包括分别与中央处理计算机以数据线连接的三维空间激光扫描器和安装在吊臂旋转轴心的吊臂传感器，所述的中央处理计算机还与吊臂电控阀门有数据线电连接。

所述的吊臂电控阀门包括吊臂旋转电控阀门、吊臂伸缩电控阀门、吊臂屈伸电控阀门。

所述的吊臂传感器为旋转编码器或旋转电阻，安装在吊臂旋转轴心，能获知吊臂转动了多少度，即当前所处角度，以及吊臂伸长臂上安装距离传感器，测量吊臂伸长了多少，结合多个旋转角度以及伸长长度计算出吊臂整体的坐标状态。

所述的三维空间激光扫描器有2台，在高空作业车顶部前后布置（其实一个就能获取空间坐标，但会出现遮挡的问题，如果设置两个就能从不同的角度扫描，减少遮挡区域，同时能降低误差）。

工作原理：针对当前高空作业车纯开环的控制方式，本实用新型利用三维空间激光扫描器扫描，获取高空作业车周围的三维空间信息，并根据该三维信息计算出高空作业吊臂的可活动区域，该系统同时根据吊臂传感器接收到信息，实时监测吊臂的运行实况，当吊臂超出可活动区域时，相应闭锁相关阀门，起到了防碰撞的功能。

有益效果：本实用新型可有效避免吊臂或吊斗与现场的设备或其他构架发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型高空作业车防碰撞闭锁系统实施例的组成和连接关系示意图；

图2为本实用新型高空作业车俯视示意图。

图中：1-中央处理计算机，2-三维空间激光扫描器，3-吊臂传感器，4-吊臂电控阀门，5-高空作业车，6-现场物体，7-吊臂，8-扫描范围。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的高空作业车防碰撞闭锁系统实施例，包括分别与中央处理计算机1以数据线连接的三维空间激光扫描器2和安装在吊臂旋转轴心的吊臂传感器-旋转编码器或旋转电阻3，三维空间激光扫描器有2台，在高空作业车顶部前后布置，吊臂电控阀门包括吊臂旋转电控阀门、吊臂伸缩电控阀门、吊臂屈伸电控阀门。

另外，中央处理计算机还与吊臂电控阀门4有数据线电连接。