[实用新型]用于发篮机的分取装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种用于发篮机的分取装置。 

背景技术

    在生产使用过程中，对于在需要使用篮筐装载运输物品时，由于通常情况下，为实现篮筐的进行装载物品运输的全自动化，如何将篮筐进行规则地排放到适合位置后，装载需传输物品后，将篮筐按照使用需求进行依次传输，是在全自动使用过程中应当予以考虑并解决的问题。其中，由于篮筐在存放时为节省空间，采用篮筐叠摞在一起，对于如何自动便捷地取出单个篮筐进行装载物品，是在使用过程中尤其应当解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于发篮机的分取装置解决由于篮筐在存放时为节省空间，采用篮筐叠摞在一起，对于如何自动便捷地取出单个篮筐进行装载物品的问题。 

本实用新型的技术解决方案是： 

一种用于发篮机的分取装置，包括可调翻板、固定翻板、扭簧一、扭簧二，所述可调翻板和固定翻板分别设于篮筐的两侧，所述可调翻板活动连接左边板，所述可调翻板与左边板间设有扭簧一，所述固定翻板活动连接右边板，所述固定翻板与右边板间设有扭簧二，所述左边板和右边板均固定在机体框架上。

进一步改进在于：所述左边板和右边板间的长度大于篮筐的长度，所述可调翻板和固定翻板间的长度小于篮筐的长度。 

进一步改进在于：所述机体框架的顶部设有电机固定大板，所述平衡板连接有导柱的一端，所述导柱的另一端依次穿过平衡弹簧活动连接电机固定大板或机体框架。在对篮筐进行分取时，平衡板通过平衡弹簧的弹力使篮筐保持水平状态，从而便于篮筐的分取操作，保证操作的顺利进行。 

进一步改进在于：所述机体框架上依次设置用于提升篮筐的上升传动装置、分取装置，所述上升传动装置包括提升电机、由提升电机带动的提升主动轮、提升被动轮、提升下轮、提升上轮、传送带一、传送带二、用于放置篮筐的篮托、用于固定篮托在传送带二上的夹板、用于固定篮托的篮托固定块和用于对篮托固定块进行导向移动的提升导轨，所述提升主动轮和提升被动轮外绕有传送带一，所述提升被动轮和提升下轮同轴转动，所述提升下轮和提升上轮外绕有传送带二，篮托设有用于固定篮筐的限位块。 

进一步改进在于：所述提升导轨固定在机体框架上，所述机体框架的两侧均设有所述提升导轨，所述提升导轨均设有导轨加强板。 

进一步改进在于：所述传送带二设有张紧调节板。 

进一步改进在于：所述机体框架的底部设有加篮传感器，所述机体框架的中部设有缺篮传感器，所述机体框架的顶部设有下降传感器。 

本实用新型一种用于发篮机的分取装置，能够实现在加篮入口处将叠摞的若干篮筐放于篮托，由篮托将叠摞的若干篮筐沿提升导轨送至发篮机顶部的分取装置，由于分取装置的可调翻板和固定翻板间的长度小于篮筐的长度，故在篮筐上升过可调翻板和固定翻板后，由扭簧一和扭簧二作用，可调翻板和固定翻板将最上面的一个篮筐卡起，同时下降位置传感器发出使篮托下降的信号给控制器，使其余的叠摞的篮筐随篮托沿提升导轨向下移动，最上面的一个篮筐被可调翻板和固定翻板卡起后，由上篮推板推动该篮筐沿上篮导轨移动，从而将该单个篮筐送出。在该篮筐被送出后，控制器控制篮托沿提升导轨再次上升，从而重复上述过程将最上面的一个篮筐再次送出，实现持续的单个篮筐的送出。在机体框架的中部设有缺篮传感器，在缺篮传感器发出信号给控制器时，则篮托沿提升导轨下降至加篮传感器发出信号给控制器时停止，此时篮托位于发篮机的底部，使在加篮入口处将下一叠摞的若干篮筐放于篮托，重复上述整个过程则实现篮筐的自动送出。 

该种用于发篮机的分取装置能够实现全自动连续取篮筐后将篮筐持续传输出去，从而在使用篮筐不间断地进行物品传输，从而提高使用效率，为物品的传输提供了极大的便利。该种发篮机可运用于自动取药流程中，该种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带等上，从而在取出所需药品后，使用其他设备将药品放置于单个篮筐内，由传送带等设备将放置药品后的篮筐传输至取药地点，实现运送药品的自动化，节省人力且缩短了取药时间，提高了取药效率。