[实用新型]全清废模切机凸切一次成型在线质量检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机械中的模切机，尤其是用于全清废模切机上的凸切一次成型在线质量检测装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对包装装磺有更高的要求，在色彩上要求鲜艳，在层次上，不仅需要能反映平面的明暗层次，而且需要有立体感的层次。压凹凸工艺能使产品增加立体感的层次。而模切是将包装产品切割成不同形状的过程。

全清废模切机是目前较为先进的一种模切机，具有模切后自动清理废边的功能，自动化程度较高。然而，目前常规生产中只能通过人工肉眼抽样检测，如果发现成品规格不对或模切单边等缺陷后，需要停机调整，使其恢复到正常水平。全清废模切机抽样不便，往往在发现质量问题时己经造成了大量的废品。由于模切机速度非常高，显然采用人工肉眼抽样检测己远远满足不了生产发展的需要。

传统工艺往往将压凹凸与模切安排为两道工序，但是随着技术的进步和生产交货周期的要求，现已开发出全清废模切机上的凸切一次成型工艺，组合工艺生产过程中对产品质量控制难度进一步加大。因此，对在线质量检测装置的需求进一步强烈。

传统质量检测装置多数采用漫射型光源和仅采用垂直角度进行图像采集，因此对于凸切一次成型印刷品，拍摄效果一直不理想，所以造成现有质量检测装置一直无法有效地检测出凹凸、模切等工艺的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在线实时检测并修正模切偏差的用于全清废模切机上的凸切一次成型在线质量检测装置，用以提高切模质量，减少废品。

全清废模切机上的凸切一次成型工艺在线质量检测装置，包括视觉检测装置、控制器、自动纠偏装置、剔废装置、警报装置，所述视觉检测装置包括照相机组、照相机固定机构、图像处理器和图像比较器，照相机组通过照相机固定机构安装于模切机机架上，其输出端经图像处理器与图像比较器相连，图像比较器的输出端与控制器是一种PLC可编程控制器信号输入端相连，其输出端分别与自动纠偏装置、剔废装置、警报装置的信号输入端相连；所述照相机组包括左右对称分布的双通道四镜头，所述照相机通过照相机固定机构上的调节装置可以任意调整拍摄角度。

所述装置可将照相机采集的图像信号经图像处理器转化为数字信号输入到图像比较器中，与图像比较器储存的标准图样进行比较，从而得出起凸、模切产品是否符合要求的判断。PLC可编程控制器获取图像比较器的信号后，能实现实时自动纠偏、自动剔废、自动警报，使得产品始终符合要求，从而保证了凸切一次成型工艺的产品质量、提高了工作效率。

由于采用了左右对称分布的双通道四镜头，拍摄得到的图像具有非常好的立体凹凸效果，采用左右对称的四个镜头进行拍摄，得到了互补性非常好的立体凹凸效果图像，从而解决了凹凸缺陷和模切缺陷的问题，并控制凹凸与模切精度。

实际使用过程中，同时监测压凹凸与模切的效果，包括压凹凸的立体感效果以及压凹凸与模切的精确度。若模切精确度不高，启动自动纠偏装置，若还不能达到要求，启动警报装置；若模切精度达到要求，压凹凸效果或精度达不到要求，启动警报装置。过程中出现的废品自动剔除。

由于采用了以摄像机及PLC可编程控制器为核心的位置检测及控制方案，可将照相机采集的图像信号经图像处理器及处理器与标准图样进行比较，从而得出模切产品是否符合要求的判断，并通过控制器实和自动纠偏装置实时修正上成品框和下成品框的位置，使得产品始终符合要求，从而保证了质量、提高了模切机工作效率。

附图说明

图1是模切机局部上、下成品框处机构结构示意图；

图2是控制框图。

具体实施方式

如图1、2所示，所述全清废模切机上的凸切一次成型在线质量检测装置包括视觉检测装置、控制器、自动纠偏装置、剔废装置、警报装置，所述视觉检测装置包括照相机组1、照相机固定机构、图像处理器4-1和图像比较器4-2，照相机组1通过照相机固定机构安装于模切机机架3上，其输出端经图像处理器4-1与图像比较器4-2相连，图像比较器4-2的输出端与控制器是一种PLC可编程控制器2信号输入端相连，其输出端分别与自动纠偏装置7、剔废装置8、警报装置12的信号输入端相连；所述照相机组包括左右对称分布的双通道四镜头，所述照相机通过照相机固定机构上的调节装置可以任意调整拍摄角度。

PLC可编程控制器2的输出端2-1与用于控制模切机上成品框5和下成品框6作平面移动的自动纠偏装置7的信号输入端相连，PLC可编程控制器2的输出端2-2与警报装置12的信号输入端相连，PLC可编程控制器2的输出端2-3与剔废装置8的信号输入端口8-1相连。图1中，机架3上设置有照相机组1，照相机组对准输出成品11，成品11均码放在下成品框6下方，通过传送带自动移走，照相机组1先用左右对称分布的双通道四镜头，所述照相机通过照相机固定机构上的调节装置可以任意调整拍摄角度。上、下成品框5、6的驱动机构为液压驱动器，由机架3、移动悬臂9和导轨10支撑。被切纸模从图1示进纸方向被送入到上、下成品框5、6之间，模切之后，从右侧的出纸方向输出，在此由照相机组1采集图像信号，经图像处理器4-1、图像比较器4-2转化为数字信号并进行比较，从而得出模切产品是否符合要求的判断，并通过控制器及自动纠偏装置7实时修正上成品框和下成品框的位置。