[实用新型]机器人自动基板投入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，特别是一种电路板投入装置。 

背景技术

随着科学技术的发展，各类产品的电子信息化处理需求逐步增强，新兴电子产品不断涌现，使得电路板产品的用途和市场不断扩展。 

目前电路板行业中，基板的外形水洗、回流焊、激光捺印等加工工艺，需人工将基板整列，按一定规律投入到设备当中。由于生产线不间断生产，导致投入端始终需要人工作业，且作业内容枯燥、强度较大。 

现有技术中，基板的抓取工作由机械抓手完成，机械抓手对基板的适应能力不足，不同尺寸大小的基板需要更换不同型号的基板抓手，为自动化快速生产带来很多不便，同时现有生产线不能实现治具盒的动态循环与大容量存储。 

发明内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种机器人自动基板投入机，本实用新型可以在准确定位基板投入位置的同时，满足不同尺寸基板的抓取投入工作，同时实现治具盒的动态循环与大容量存储，使循环抓取不中断。 

为了实现上述目的采用的技术方案，本实用新型提供一种机器人自动基板投入机，包括机架、机器人、工作位线体、投入位线体、循环线体，机架上部设有移动轨道，滑动轨道在工作位线体上，机器人可以沿移动轨道滑动，投入位线体的基板输出端设有工作位线体，工作位线体连接循环线体，其特征在于：所述机器人上设有吸板抓手。 

所述工作位线体设有两个位置，一个工作位，一个循环运输位。 

所述工作位线体下设有基板升降装置。 

所述循环线体包括长线体、长线体升降装置、短线体、短线体升降装置、中转线体，短线体的输入端设有短线体升降装置，短线体输出端连接中转线体输入端，中转线体输出端连接长线体输入端，长线体输出端连接长线体升降装置，工作位线体垂直连接长线体输出端，所述长线体、短线体、中转线体分上下两层，输送方向相反。 

使用本实用新型有益效果显著：本实用新型采用带视觉识别系统的机器人自动基板收集机，机器人上的吸板抓手可适应不同尺寸、不同形状基板的抓起投入工作；工作线与循环线体的配合使用，实现治具盒的动态循环与大容量存储，两个工作位线体配合使用，使循环抓取不中断，从而大大降低操作者的劳动强度，有效提高生产效率。 

附图说明

图1机器人自动基板投入机主视图。 

图2机器人自动基板投入机俯视图。 

图3机器人自动基板投入机侧视图。 

图4机器人自动基板投入机循环线体图。 

图中：1-机器人、2-吸板抓手、3-控制面板、4-治具盒、5-工作位线体、6-循环线体、7-控制柜、8-投入位线体、9-基板升降装置、10-机架、11-短线体升降装置，12-短线体、13-中转线体，14-长线体、15-长线体升降装置。 

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图详细说明本发明，但本实用新型并不局限于具体实施例。 

实施例1

如图2所示，一种机器人自动基板投入机，包括机架10、机器人1、工作位线体5、投入位线体8、循环线体6，机架10上部设有移动轨道，滑动轨道在工作位线体5上方，机器人1可以沿移动轨道滑动，投入位线体8的基板输入端设有工作位线体5，工作位线体5连接循环线体6。其中的电控柜7供电，控制面板3提供参数设定、紧急停车等功能。

工作状态时，操作人员将基板摆放到治具盒4中（图4所示操作位置），治具盒4通过循环线体6输送到工作位线体5进行定位；工作位线体5设置两个工作位，基板升降装置9使基板抬升到指定高度，由机器人1用吸板抓手2将工作位基板轮流摆放到投入位线体8中，当一个工作位进行基板摆放时，另一个工作位中的治具盒4经过循环线体6返回到操作人员位置。 

实施例2

如图4所示，循环线体包括长线体14、长线体升降装置15、短线体12、短线体升降装置11、中转线体13，短线体12的输入端设有短线体升降装置11，短线体12输出端连接中转线体13输入端，中转线体13输出端连接长线体14输入端，长线体14输出端连接长线体升降装置15，所述长线体14、短线体12、中转线体13分上下两层，输送方向相反。

工作中，操作者需将空治具4盒摆放到中转线体13上，空治具盒4通过中转线体13上层、长线体14上层进入工作位线体5，机器人1把基板投入到工作位的空治具盒4内，工作位线体5的治具盒4内装满后，治具盒4传输到循环输送位，再依次长线体14、长线体升降装置15、长线体14、中转线体13、短线体12和短线体升降装置11返回到操作者位置。操作者将整盒基板取出，完成一个周期。整个设备可以存储12件治具盒4，循环使用。