[实用新型]正面吊PLC控制系统

说明书

本实用新型涉及一种PLC控制系统，特别涉及一种正面吊PLC控制系统。 

目前国产正面吊PLC控制系统普遍采用集中控制的方式。由于正面吊执行和检测元件比较多，导致系统处理效率不高，线束过于集中，难于布线。这样给设备的使用和维护带来极大不便。 

本实用新型的目的是提供一种稳定性高的正面吊PLC控制系统。 

本实用新型提供的这种正面吊PLC控制系统，包括PLC主站和若干与之相连的分布式IO模块，所述分布式IO模块包括车架头部IO模块、车架尾部IO模块和驾驶室IO模块，车架头部IO模块通过CAN总线与PLC主站相连，用于变速箱、液压主阀、俯仰阀块和头部车灯的信号采集和控制；车架尾部IO模块通过CAN总线与PLC主站相连，用于臂架阀块、长度角度传感器和尾部车灯的信号采集和控制；驾驶室IO模块通过CAN总线与PLC主站相连，用于方向机、控制椅和显示器的信号采集和数据交换。 

本实用新型的线束分散到分布式IO模块上，进入控制柜的线束明显减少，布线规整，维修方便。此外，本实用新型在节省电缆的同时，极大地提高了系统的速度，大幅提高了系统的稳定性。 

本实用新型的线束分散到分布式IO模块上，进入控制柜的线束明显减少，布线规整，维修方便。此外，本实用新型在节省电缆的同时，极大地提高了系统的速度，大幅提高了系统的稳定性。 

图1是本实用新型的功能框图。 

图2是本实用新型的一种具体实施方式布局图。 

如图1所示，本实用新型采用一个主站和若干分布式IO模块的方式实现正面吊PLC控制系统的优化。本实用新型包括PLC主站、三个分布式IO模块、吊具控制器和显示器，并采用CAN总线连接主站与各个分布式IO模块，进行数据交换。 

PLC主站包括车架控制器，该控制器放在车架体控制柜内，用于采集、分析检测信号和控制整车动作。 

分布式IO模块包括车架头部IO模块、车架尾部IO模块和驾驶室IO模块。车架头部IO模块通过CAN总线与PLC主站相连，用于变速箱、液压主阀、俯仰阀块和头部车灯的信号采集和控制；车架尾部IO模块通过CAN总线与PLC主站相连，用于臂架阀块、长度角度传感器和尾部车灯的信号采集和控制；驾驶室IO模块通过CAN总线与PLC主站相连，用于方向机、控制椅和显示器的信号采集和数据交换。该分布式IO模块为外购件，由于其布置在控制柜外的车架上，可选用防护等级和抗震等级高的IO模块。 

如图2所示，将正面吊分成五部分，车架头部、车架尾部、车架中部、司机室和吊具，在车架中部和吊具上布置主控制器，其它部分用分布式IO。吊具控制器1安装在吊具上，驾驶室IO模块2安装在驾驶室内，车架尾部IO模块3安装在车架尾部，车架控制器4安装在车架体控制柜内，车架头部IO模块5安装在车架头部。