[实用新型]基于CAN总线起底板控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，涉及针织横机控制装置，尤其是涉及一种基于CAN总线起底板控制系统。

背景技术

起底板是电脑横机的一个重要机械组件，顾名思义是在织物最开始起底时使用到的，能够为衣片在起底的时提供拉力。最早的电脑横机没有起底板，起底的拉力要靠挂布完成，有了起底板之后借用起底板使拉力从起底时就均匀，而且不再浪费纱线。因此，可进一步提高空机起头速度，节约纱线，节省时间，减少横机挡车工的劳动强度。现有技术中，使用升降板来控制起底板的升降，其控制精度差，稳定性能不好。此外，升降板由于本身负担较重，在一定程度上对其本身的负担也会加大，驱动能力不是很强。另一方面，现有技术中的供电电压不够稳定，在电压出现波动时，无法提供恒压恒频的电源，容易导致电机的转动出现偏差，从而造成起底板工作精度降低，拉力不够均匀。

为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种全自动起底板控制系统[申请号：201110386308.0]，本控制系统设有接收数据信息并进行处理数据和命令的主控控制器模块，主控控制器模块分别电连接有运动控制模块、用于采集并反馈数据信息的智能传感网络和控制器局域网络通信端口，控制器局域网络通信端口电连接集总控制系统，各个系统的电源采用隔离供电方式。

上述方案虽然在一定程度上提高了起底板工作精度，但是仍然存在着结构设计不够合理，造价成本过高，工作稳定性较差，容易受到电压波动干扰等技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，即使电压出现波动也不会影响起底板的正常工作的基于CAN总线起底板控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本基于CAN总线起底板控制系统，其特征在于，本系统包括能够连接在供电电源上的整流电路和连接在整流电路上的滤波电路，所述的滤波电路上连接有逆变控制电路，所述的逆变控制电路与用于驱动起底板工作的单相异步电机相连，在滤波电路和逆变控制电路之间连接有电压采样电路，所述的电压采样电路与处理器相连，所述的处理器与逆变控制电路相连且处理器能根据电压采样电路采集到的电压信号控制逆变控制电路输出用于驱动所述单相异步电机工作的工作电压，所述的处理器通过CAN总线与上位机相连且处理器能够根据上位机发出的信号控制逆变控制电路输出用于驱动所述单相异步电机正转或反转的工作电压。

本实用新型中，用于驱动所述单相异步电机工作的工作电压和用于驱动所述单相异步电机正转或反转的工作电压实质上为同一工作电压。该工作电压为恒压恒频电压，在需要改变单相异步电机转动方向时，仅需改变相位即可。

在上述的基于CAN总线起底板控制系统中，所述的处理器为DSP，在处理器上连接有显示器和控制面板。

在上述的基于CAN总线起底板控制系统中，所述的电压采样电路包括连接在滤波电路输出端的分压电阻。

在上述的基于CAN总线起底板控制系统中，所述的处理器上还连接有当电压采样电路采集到的电压值未落入设定的基准电压范围时能发出警报的报警装置。

在上述的基于CAN总线起底板控制系统中，所述的供电电源为220V交流电；所述的逆变控制电路的输出110V交流电；所述的电压采样电路的基准电压范围为3.5-4.0V直流电。

在上述的基于CAN总线起底板控制系统中，所述的单相异步电机通过传动机构与起底板相连。本实用新型中，起底板由专门控制其动作的单相异步电机带动，而升降板由另外的驱动电机带动其工作。

在上述的基于CAN总线起底板控制系统中，所述的逆变控制电路包括光电隔离单元，所述的光电隔离单元上连接有三相输出接线电路。

一种基于CAN总线起底板控制方法，其特征在于，本方法包括下述步骤：

A、将供电电源的直流电经整流电路整流和滤波电路滤波后输送至逆变控制电路，并由逆变控制电路向用于控制驱动起底板工作的单相异步电机提供工作电压；

B、通过连接在滤波电路输出端的电压采样电路采集电压值，并由处理器对采集到的电压值进行分析处理和PWM调制，从而由处理器控制逆变控制电路输出恒压恒频工作电压；

C、当需要改变单相异步电机转动方向时，上位机通过CAN总线向处理器发出信号，处理器在接收到上位机的信号时控制逆变控制电路输出使单相异步电机反向转动的恒压恒频工作电压。