[实用新型]一种摆动式自伺服液压缸

权利要求书

1.一种摆动式自伺服液压缸，其特征在于所述摆动式自伺服液压缸包括电机(3)、缸体(7)、阀体(6)、摆动输出轴(10)、配流盘(17)、固定挡块(9)、叶片(25)、左端盖(5)和右端盖(11)；

缸体(7)的左端装有左端盖(5)，缸体(7)内装有左轴承(20)，左轴承(20)紧贴左端盖(5)的内侧，阀体(6)左边的阶梯轴穿过左轴承(20)和左端盖(5)的中心孔安装在缸体(7)内，阀体(6)的左端与电机(3)的输出轴固定连接，电机(3)通过支架板(22)与左法兰盘(1)固定联接，左法兰盘(1)通过支架杆(2)与左端盖(5)固定联接；

缸体(7)的右端装有右端盖(11)，缸体(7)内装有右轴承(15)，右轴承(15)紧贴右端盖(11)的内侧，摆动输出轴(10)轴肩右侧的阶梯轴穿过右轴承(15)和右端盖(11)的中心孔安装在缸体(7)内，摆动输出轴(10)的右端与右法兰盘(13)固定联接；摆动输出轴(10)的左端与安装在缸体(7)内的配流盘(17)的中心孔固定安装，配流盘(17)紧贴阀体(6)的右端面，阀体(6)和配油盘(17)为端面配油；

缸体(7)的内壁正上部和正下部装有固定挡块(9)，两个固定挡块(9)的右侧紧贴摆动输出轴(10)轴肩的左侧面，两个固定挡块(9)的左侧紧贴配流盘(17)的右侧面；在摆动输出轴(10)的左阶梯轴右段中心对称地装有两个叶片(25)，两个叶片(25)的右侧紧贴摆动输出轴(10)轴肩的左侧面，两个叶片(25)的左侧紧贴配流盘(17)的右侧面，两个叶片(25)与两个固定挡块(9)交错布置；

缸体(7)的上部沿轴线方向设有低压油道(8)，缸体(7)的下部沿轴线方向设有高压油道(16)，缸体(7)的高压油道(16)的进口与左端盖(5)的高压油道出口相通，左端盖(5)的高压油道进口处装有高压进油管接头(21)，缸体(7)的高压油道(16)通过缸体(7)的径向高压油道与阀体(6)的高压环形油槽(27)相通；阀体(6)的低压环形油槽(26)通过缸体(7)的径向低压油道与缸体(7)的低压油道(8)相通，缸体(7)的低压油道(8)的出口与左端盖(5)的低压油道进口相通，左端盖(5)的低压油道出口处装有低压出油管接头(4)；

缸体(7)的高压油道(16)的出口与右端盖(11)的高压油道进口相通，右端盖(11)的高压油道出口处装有高压出油管接头或堵头(14)，缸体(7)的低压油道(8)的入

口与右端盖(11)的低压油道出口相通，右端盖(11)的低压油道进口处装有低压进油管接头或堵头(12)；

电机(3)的输出轴、阀体(6)、摆动输出轴(10)、配流盘(17)、左端盖(5)和右端盖(11)与缸体(7)位于同一轴线。

2.根据权利要求1所述的摆动式自伺服液压缸，其特征在于所述摆动输出轴(10)由左阶梯轴、轴肩和右阶梯轴依次构成，轴肩设有1个密封槽(32)，轴肩的外径名义尺寸与缸体(7)内径的名义尺寸相同，左阶梯轴左段的外径名义尺寸与配流盘(17)中心孔的内径名义尺寸相同，左阶梯轴右段的外径名义尺寸与两个叶片(25)的径向名义尺寸之和等于缸体(7)的内径名义尺寸。

3.根据权利要求1所述的摆动式自伺服液压缸，其特征在于所述阀体(6)由阶梯轴和环形体组成，环形体上设有高压环形油槽(27)、低压环形油槽(26)和三个密封槽(32)，高压环形油槽(27)和低压环形油槽(26)从左到右依次位于密封槽(32)之间，在高压环形油槽(27)中设有高压径向油通道(23)，在低压环形油槽(26)中设有低压径向油通道(19)，高压径向油通道(23)和低压径向油通道(19)在空间中呈“十字”状布置，环形体的外径名义尺寸与缸体(7)的内径名义尺寸相同；

在阀体(6)的右端中心对称地沿轴线方向设有2个高压配油道(24)和2个低压配油道(18)，2个高压配油道(24)和2个低压配油道(18)交错均匀分布，2个高压配油道(24)与高压径向油通道(23)相通，两个低压配油道(18)与低压径向油通道(19)相通。

4.根据权利要求1所述的摆动式自伺服液压缸，其特征在于所述配流盘(17)的外径名义尺寸与缸体(7)的内径名义尺寸相同，在配流盘(17)的左侧面上中心对称地分布有四个扇形油槽，四个扇形油槽之间的凸起部分为“台肩”，阀体(6)上的低压配油道(18)和高压配油道(24)的油口形状与台肩(34)的形状相同；在靠近中垂线一侧的四个扇形油槽内各设有工作腔油道(33)。