[实用新型]一种REXA执行器电液调速系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽轮机REXA执行器电液调速系统，具体说是针对现有的的调速控制方式的改进，使控制指令与油动机的行程实现一一对应的线性关系。 

背景技术

汽轮发电机组凸轮配汽的驱动机构—高压油动机为斜式安装，与地面水平线有一个倾斜角度，以REXA执行器（由动力部分和REXA控制箱组成）为基础的电液调节系统，包括油动机，在上述安装方式下，存在控制指令与油动机的实际行程呈非线性对应现象，即控制指令在满行程H的0%~50%的区间内，油动机所走的实际行程B小于满行程的一半；指令在50%~100%的区间内，油动机所走的实际行程A大于油动机满行程的一半，参见图1，图1中C点是油动机活塞杆的下限，D点是油动机活塞杆的上限。 

REXA执行器自成闭环系统，控制指令输出至REXA控制箱，控制指令与REXA执行器输出杆的反馈信号进行偏差运算，偏差指令来驱动REXA执行器，使REXA执行器输出杆到达指令位置，完成闭环调节。如控制指令为50%，REXA执行器的位置为REXA执行器满行程（H）的50%，此时，油动机并未在油动机满行程的50%。 

发明内容

为解决控制指令与油动机的实际行程呈非线性对应现象，本实用新型的目的是提供一种REXA执行器电液调速系统，使控制指令与油动机的行程实现一一对应的线性关系。 

本实用新型的目的是这样实现的：它包括油动机和REXA控制箱，其特征是：在油动机的活塞杆上固定夹片，位移变送器（LVDT）的位移指示杆固定在夹片上，位移变送器的信号输出端接到REXA控制箱的阀位接收端。LVDT输出4~20mA信号送至REXA控制箱。 

控制指令（DEH信号）输出至REXA控制箱，控制指令与LVDT的反馈信号进行偏差运算，偏差指令来驱动REXA执行器，使油动机到达指令位置，完成闭环调节。如控制指令为50%，油动机就在油动机满行程的50%，此时REXA执行器的位置并不在REXA执行器满行程（H）的50%。 

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：使控制指令与油动机的行程实现一一对应的线性关系，大大提高了系统的调速效率。 

附图说明

图1是现有的REXA执行器杠杆结构简图。 

图2是本实用新型的示意图。 

图3是图2的杠杆结构简图。 

具体实施方式

参见图2，它包括油动机4、REXA执行器（由动力部分12和REXA控制箱12组成），在油动机的活塞杆41上固定夹片2，位移变送器5的位移指示杆51固定在夹片上，位移变送器的信号输出端通过电缆接到REXA控制箱的阀位接收端，位移变送器输出4~20mA信号送至REXA控制箱。 

参见图3，控制指令（DEH信号）输出至REXA控制箱，控制指令与LVDT的反馈信号进行偏差运算，偏差指令来驱动REXA执行器，使油动机到达指令位置，完成闭环调节。如控制指令为50%，油动机就在油动机满行程的50%，此时REXA执行器的位置并不在REXA执行器满行程（H）的50%。