[实用新型]一种电液执行器电子控制单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于REXA电液执行器的电子控制单元。

背景技术

REXA执行器是美国KOSO公司生产的一种智能型电液执行器，由动力单元(执行器本体)和电子控制单元(控制箱)两部分组成。其中，电子控制单元由控制箱体及多种功能卡件组成。控制单元的软、硬件是封闭的，维护比较困难，当出现故障时只能进行更换，且卡件均需要从国外进口，费用较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、开放透明、能够完全替代原电液执行器控制箱的新型电子控制单元。

本实用新型的目的是这样实现的：以可编程控制器为主控单元，以嵌入式工控机为人机接口，内置应用软件，主控单元通过网络通讯接口与人机接口连接，主控单元的输出端通过接伺服驱动模块接到执行器动力单元的输入端，动力单元的位置信号和执行器的控制指令信号通过I/O模块和I/O端子排反馈至主控单元，实现电液执行器控制所需的全部控制功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：它用可编程控制器和相应的软件取代了原执行控制所需的多种硬件板卡。软、硬件开放、透明，调试、维护方便，降低了成本，替代了进口。适用于对各类型电液执行器的控制。

附图说明

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1是本实用新型的电原理示意图。

图2是打开面板后的控制箱示意图。

图3是面板的示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型以可编程控制器2为主控单元，以嵌入式工控机为人机接口5，内置应用软件，主控单元通过网络通讯接口7与人机接口连接，主控单元的输出端通过接伺服驱动模块4接到执行器动力单元的输入端，动力单元的位置信号和执行器的控制指令信号通过I/O模块和I/O端子排6反馈至主控单元，实现电液执行器控制所需的全部控制功能。

参见图2和3，主控单元2、电源模块3、伺服驱动模块4、I/O模块和I/O端子排6安装在控制箱体1的内部底板上，人机接口5安装在面板11上，各部件之间通过电缆或通讯线相连接。根据执行器功能要求编制的应用软件内置于主控单元2中，电子控制单元通电后，应用软件自动投入运行。通过人机接口可进行执行器参数设定、执行器状态及报警信息监视。

工作过程是：来自动力单元的位置信号和执行器的控制指令信号进入主控单元2，在主控单元2根据两个信号的偏差、应用软件进行计算、判断、并输出控制功能指令，通过伺服驱动模块4控制动力单元位移，动力单元按控制功能要求、以大力矩输出驱动被控对象。当动力单元位置信号和执行器的控制指令信号相等时，动力单元停止运动，并在新的平衡位置下保位，完成对执行器全过程控制。