[实用新型]适用于全自动炒菜机的出菜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的出菜装置。 

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。 

当然也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，但是现有技术的炒菜机不带有自动出菜装置，无法满足自动出菜，自动化程度不高。 

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提出一种适用于全自动炒菜机的出菜装置，能够配合自动炒菜机的主控装置实现对炒锅的自动出菜功能，自动化程度高。 

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的出菜装置，包括： 

机架； 

炒锅以及固定所述炒锅的锅架； 

与所述锅架同轴连接的驱动盘，所述驱动盘设有滑槽； 

驱动机构，用于将所述锅架和驱动盘架在所述机架上，并能驱动所述锅架 和驱动盘绕水平轴同步转动，从而带动所述炒锅360度翻转； 

设置在炒锅下方的托盘架导轨以及能够在所述托盘架导轨上移动的托盘架，所述托盘架用于承载菜盘； 

连杆，所述连杆的一端与所述托盘架铰接，另一端卡在所述驱动盘的滑槽内并能够在所述滑槽内自由滑行且不脱离； 

所述驱动机构与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置发出的出菜控制指令，并根据所述出菜控制指令控制所述锅架和驱动盘转动； 

当所述锅架和驱动盘顺时针转动时，所述连杆滑行到所述滑槽的最右端并在所述驱动盘的作用下拉动所述托盘架平移，从而使菜盘随着所述炒锅翻转而移动以接收所述炒锅倒下的菜品；当所述锅架和驱动盘逆时针转动时，所述连杆滑行到所述滑槽的最左端并在所述驱动盘的作用下推动所述托盘架平移，从而使菜盘随着所述炒锅反向翻转而移动以回到原来位置。 

优选的，所述驱动机构包括水平转轴和电机，所述水平转轴穿过并固定所述锅架和驱动盘，以将所述锅架和驱动盘架在所述机架上；所述电机在主控装置的控制下，驱动所述水平转轴转动，从而带动所述锅架和驱动盘转动。 

优选的，所述驱动机构还包括位控检测部件，所述位控检测部件用于检测所述锅架以及驱动盘转动的角度，并将检测的数据发送给主控装置。 

优选的，所述滑槽为圆弧状，且所述圆弧状滑槽的长度为所述驱动盘的圆周长的1/2。 

优选的，所述滑槽的最右端处于驱动盘的右下方且与水平方向呈45度倾角，所述滑槽的最左端处于驱动盘的左下方且与水平方向呈45度倾角。 

优选的，当控制所述炒锅的锅口顺时针翻转到右下方且与水平方向呈45～60度倾角时，停止转动所述锅架和驱动盘，以停止所述托盘架和菜盘继续平移；当控制所述炒锅的锅口逆时针翻转到左下方且与水平方向呈45度倾角时，停止转动所述锅架和驱动盘，以停止所述托盘架和菜盘继续平移。 

优选的，所述托盘架在放置菜盘的两侧设有检测部件，所述检测部件用于检测所述托盘架上是否放置菜盘，并将检测的数据发送给主控装置。 

本实用新型实施例提供的适用于全自动炒菜机的出菜装置具有以下有益效果： 

1、全自动化,能够配合自动炒菜机的主控装置实现对炒锅的自动出菜功能，是自动炒菜机能够连续工作的重要辅助功能; 

2、采用托盘连杆机构实现了托盘架（菜盘）随锅具倒菜而随动，保证位于下方的菜盘的位置始终处于菜肴下落的区域，即使得托盘架(菜盘)的有效区域终于位于炒锅沿口的正下方； 

3、利用带有滑槽（避空区）的驱动盘和锅架同步转动，并通过连杆带动托盘架（菜盘）平移，使得驱动盘和锅架只有在转动一定角度的情况下才能带动托盘架平移。滑槽的作用一是为了满足转动与平移之间的接菜随动位置关系，二是避免托盘架在非炒锅出菜状态时的频繁移动。 

附图说明

图1是适用本实用新型提供的炒锅装置的自动炒菜机的一个实施例的结构示意图； 

图2是图1所示的自动炒菜机的另一结构示意图； 

图3a～3b是本实用新型提供的适用于全自动炒菜机的出菜装置的一个实施例的结构示意图； 

图4是图3a～3b所示的出菜装置的驱动盘的结构示意图； 

图5显示了图3a～3b所示的出菜装置的驱动盘与托盘架的连接结构；