[实用新型]无动力整平机构及自动码垛流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种无动力整平机构及自动码垛流水线。

背景技术

目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。但是，由于包装袋中盛放粉状的物料，包装袋搬运到输送线上后，容易出现包装袋内的粉状的物料在包装袋中分布不均，出现包装袋不平整的问题，而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象，导致自动码垛流水线的码垛质量较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无动力整平机构及自动码垛流水线，解决现有技术中自动码垛流水线的码垛质量较差的缺陷，实现通过无动力整平机构使包装袋更加平整，提高自动码垛流水线的码垛质量。

本实用新型提供的技术方案是，一种无动力整平机构，包括支架、丝杆、整平辊和两个摆臂；所述整平辊位于两个所述摆臂之间，所述整平辊包括两个圆形端盖和多根辊筒，所述辊筒位于两个所述端盖之间，多根所述辊筒沿所述端盖的圆周方向分布，所述端盖设置有转轴，所述转轴可转动的连接在所述摆臂的一端部，所述摆臂的另一端部可转动的连接在所述支架上，所述支架的上部开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述丝杆的下端部可转动的连接在所述摆臂上，所述丝杆的上端部固定有手轮。

进一步的，两个所述摆臂之间设置有转动支撑梁，所述转动支撑梁可转动的连接在所述摆臂上，所述丝杆的下端部可转动的连接在所述转动支撑梁上。

进一步的，所述支架上设置有支撑架，所述支撑架上开设有所述螺纹孔，所述转动支撑梁上开设有通孔，所述丝杆的插在所述通孔中，所述丝杆的下部固定有挡板，所述挡板抵靠在所述转动支撑梁的下端部，所述转动支撑梁与所述支撑架之间还设置有弹簧，所述弹簧套在所述丝杆上。

进一步的，两个所述摆臂之间还设置有支撑杆。

本实用新型还提供一种自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，还包括如上所述无动力整平机构，所述无动力整平机构的整平辊位于所述输送线的上方。

本实用新型提供的无动力整平机构及自动码垛流水线，通过转动手轮驱动丝杆转动，丝杆上下移动带动摆动臂转动以调节整平辊与输送线之间的高度位置，包装袋通过输送线运输过程中，当包装袋输送至整平辊处时，整平辊上的辊筒能够对包装袋凸起的部位进行挤压，从而使包装袋内的物料均匀分布，使包装袋更加平整，提高了自动码垛流水线的码垛质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型无动力整平机构实施例的结构示意图；

图2为图1中A向剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例无动力整平机构，包括支架1、丝杆2、整平辊3和两个摆臂4；整平辊3位于两个摆臂4之间，整平辊3包括两个圆形端盖31和多根辊筒32，辊筒32位于两个端盖31之间，多根辊筒32沿端盖31的圆周方向分布，端盖31设置有转轴311，转轴311可转动的连接在摆臂4的一端部，摆臂4的另一端部可转动的连接在支架1上，支架1的上部开设有螺纹孔（未图示），丝杆2螺纹连接在螺纹孔中，丝杆2的下端部可转动的连接在摆臂4上，丝杆2的上端部固定有手轮21。

具体而言，本实施例无动力整平机构中的摆臂4上设置有用于对包装袋进行挤压整平用的整平辊3，摆臂4通过丝杆2带动其转动，通过摆臂4带动整平辊3上下移动，调整整平辊3与输送线之间的距离，包装袋在输送线上运输过程中，整平辊3将对包装袋进行挤压以使包装袋中的物料均匀分布，确保包装袋更加平整。