[实用新型]推包机构及自动码垛流水线

权利要求书

1.一种推包机构，其特征在于，包括支架、推板和活塞缸，所述支架上固定设置有滚轮架和旋转支架，所述滚轮架的上部设置有多个竖向设置的条形轴孔，所述滚轮架的下部设置有多个圆孔，所述滚轮架上还设置有多排相对设置的滚轮，位于上方的所述滚轮的轮轴插在所述条形轴孔中，位于下方的所述滚轮的轮轴插在所述圆孔中，所述旋转支架上设置有可转动的中间摆轴，所述活塞缸固定在所述中间摆轴上，所述推板设置有导轨，所述导轨插在两个相对设置的所述滚轮之间，所述活塞缸的活塞杆与所述推板连接。

2. 根据权利要求1所述的推包机构，其特征在于，所述活塞杆通过浮动接头与所述推板连接。

3. 根据权利要求1所述的推包机构，其特征在于，所述支架上还设置有保护罩，所述保护罩遮盖住所述活塞缸、所述滚轮架和所述旋转支架。

4. 根据权利要求1-3任一所述的推包机构，其特征在于，所述活塞缸为气压缸或液压缸。

5. 一种自动码垛流水线，包括交错设置的上输送线和下输送线，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一所述推包机构，所述推包机构固定在所述上输送线上并位于所述下输送线的上方；所述推包机构中活塞缸的伸缩方向与所述上输送线的输送方向垂直，或者，所述推包机构中活塞缸的伸缩方向与所述下输送线的输送方向相同。