[实用新型]一种自动化输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种功能多样化的自动化输送装置。 

背景技术

现传送机构的功能较为单一，仅能实现产品运输，在传送过程中对产品的品质也无法得到保障；现有技术在产品的放置→运送→拿取的整个流程中，各流程的衔接对各工位节拍要求较高，必须定时将产品放置在传送装置上，并且设备空运转时间较长，能量的损耗占运转时间的10%左右，能量损耗大；当设备出现故障时，整条线体和围绕线体所有的工位都将停止运转，设备的利用率低；在安全方面，机构外围需要整体防护，提升了整体占地面积，并且安全系数低；无法实现对异常的紧急响应，后期维护、保养周期时间较长，且无法实现对数据的收集。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种设备利用率高、占地面积小、安全可靠，能够保证产品品质，具有数据收集及报警功能的自动化输送装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种自动化输送装置，包括导轨装置和挂钩装置，挂钩装置悬挂在导轨装置上，所述导轨装置包括至少一条导轨，所述导轨横截面为“C”型槽结构；所述挂钩装置包括至少一个挂钩，所述挂钩为可拆卸式结构；所述挂钩悬挂在导轨的“C”型槽内。 

本自动化传送装置位于两台设备之间，由于设备间距离较远，需再次间距换模、放置工装车，故采用空中传送。 

进一步的，所述导轨有两条，两条导轨并排通过滑轨连接；一条导轨内 装有输送装置（钢丝绳），挂钩固接在输送装置上，由动力装置（电机）驱动；另一条导轨为手动驱动，利用导轨两端的高度差来传送产品。当动力装置出现问题时，挂钩可在两条导轨间自由转换，能够提高产品输送量的需求；同时本装置的滑轨为可拆式滑轨，方便后期维护及保养，机动性强。 

进一步的，所述导轨的一端设有长孔。根据工位距离可调节其传送长度，长度调节长度为40cm。 

进一步的，所述挂钩为双向挂钩，挂钩的每个方向均设有一传感器。此挂钩为产品挂置装置，直接与产品接触，双向挂钩可同时收容2个产品同步传送；双向挂钩上的传感器为负载传感器，可检测产品重量，当产品超出所设定范围时，由传感器传出信号发出产品异常警示音。可拆卸式挂钩可与滑轨脱离，便于后期维护，此挂钩整体长度范围是为500mm～600mm，长度可根据操作人员高度的不同及人因工程学原理进行合理的调节，方便员工放置和拿取产品。 

进一步的，还设有支架，所述支架一端与导轨连接，支架另一端与抓地机构固接；所述支架与导轨间的连接方式为铰接；所述抓地机构包括一圆盘状底座，所述底座通过膨胀螺栓与地面固接。底座与地面接触的面积为17.7平方厘米，为最优承力面积，有效地避免了其上支架的倾斜，保证了顶部的垂直度，增强其稳定性。 

进一步的，还设有升降装置，所述升降装置包括气缸或液压缸；所述气缸或液压缸的缸体固接在支架上，其活塞杆与导轨铰接。当相应导轨的动力装置出现问题时，挂钩就会转换到另一个相应导轨上，此升降装置将此导轨抬起，使产品的传送始端高度大于终端高度，此高度差使此产品能够继续向前传送。 

进一步的，还设有报警装置，所述报警装置包括设备故障报警装置、产品异常报警装置和人员警示报警装置。分别由三种警示音提示现场工作人员 消除异常。 

进一步的，还设有信息可视化管理系统，所述信息可视化管理系统包括显示屏及按钮。信息可视化管理系统包含设备可动率、产品的合格率、当日生产计划数量和已完产品数量信息，并且可生成设备异常停机报表、产品不良记录报表，显示器可实时反应生产情况，根据异常消除不良因素，提升了设备可动率及产品品质。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：两条导轨的设置消除了设备的空运转，提升了设备利用率；本装置占地面积小，现场空间利用率高，安全系数高，并且对传送过程中产生的异常情况能够实现自动报警，同时能对传送产品的品质进行扫描测算，实现产品异常报警和数据统计，保证了产品在输送过程中的品质。 

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式自动化输送装置的结构示意图； 

图2是图1中A-A剖视图。 

图中： 

1.底座                 2.支架               3.气缸 

4.导轨                 5.双向挂钩           6.报警装置 

7.显示屏               8.滑轨 

具体实施方式

下面结合附图列举以下具体实施例对本实用新型做进一步的阐述。