[实用新型]基于光电开关的直流电机限位驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种基于光电开关的直流电机限位驱动电路。

背景技术

在一些特殊行业，相对比较危险的工作环境里，通过人遥控机械臂来代替工人完成一些简单的工作。这种机械臂一般由直流电机驱动的齿轮关节组成工作单元，一般结构简单，成本低，适用性强。缺点是需要在关节运动的死区放置行程开关，用于限位，防止电机齿轮在运动到死区时受力损坏。目前采用机械式行程开关来关断电机供电，保护电机齿轮，而机械式行程开关长时间使用，频繁接触来自关节的作用力，易受力损坏，并且开关触点也容易氧化，使机械臂的工作不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于光电开关的直流电机限位驱动电路，使用光电开关判断关节死区，再利用来自直流电机驱动的正负电压来判断电机的正反转，通过数字逻辑电路来控制直流电机的正转、反转、停止。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

即一种基于光电开关的直流电机限位驱动电路，包括数字逻辑电路、继电器、两个光耦和两个光电开关，所述光耦和光电开关的信号输出端与数字逻辑电路的信号输入端连接，数字逻辑电路的信号输出端与继电器连接。

作为本实用新型的一个优选方案：两个光耦判断直流电机正反转信号，给逻辑电路提供高低电平。

作为本实用新型的一个优选方案：两个光电开关判断电机转动死区，给逻辑电路提供高低电平。

本实用新型采用光电开关避免机械行程开关经常接触受力损坏，又不用将限位信号反馈到机械臂控制主板上，直接通过简单的逻辑电路进行限位，从而避免了更多的线路，将本电路制作成模块放置在机械臂关节靠近电机端，线路简单可靠，使机械臂工作减少内部引线的限制，易于维护，装配。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示：所述光耦1、光耦2和光电开关1、光电开关2的信号输出端与数字逻辑电路的信号输入端连接，数字逻辑电路的信号输出端与继电器连接。

如图2所示：本实用新型通过控制直流电压A相B相的正负来控制直流电机正反转，本电路通过整流桥稳压电路将控制的直流电压整理成供电电压VCC，给集成电路和继电器供电。

通过光耦1和光耦2来判断直流电机正反转信号，并给逻辑电路提供高低电平。

通过光电开关1和光电开关2来判断电机转动死区，并给逻辑电路提供高低电平。

逻辑电路根据上述四路信号进行判断，最终通过控制继电器开闭来控制电机的转动和停止。

注：直流电机的正反转是通过AB相的正负来控制的。