[实用新型]步履式挖掘机遥控系统

权利要求书

1.一种步履式挖掘机遥控系统，包括液压泵，先导手柄及踏板，多路阀，开关电磁阀，支腿油缸，作业油缸及马达，蓄电池（3），显示仪表，发动机转速传感器（5），水温传感器（6），燃油油位传感器（7），机油压力开关（8），电源继电器，接收器，与接收器配套的发射器；液压泵输出端通过控制电路分别与多路阀和先导手柄及踏板输入端相连，先导手柄及踏板输出端通过多路阀与作业油缸及马达相连，液压泵输出端通过开关电磁阀与支腿油缸相连，显示仪表分别与发动机转速传感器（5）、水温传感器（6）、燃油油位传感器（7）、机油压力开关（8）并联，接收器与发射器通过无线电相连，其特征在于，

在先导手柄及踏板与多路阀的油路中间串联有电控开关阀，

在先导手柄及踏板的油路上并联有比例电磁阀，

在启动继电器、熄火电磁阀、喇叭及制动电磁阀电路上分别并联有继电器（1），

还设有PLC控制器，继电器（1）、蓄电池（3）、显示仪表、发动机转速传感器（5）、水温传感器（6）、燃油油位传感器（7）、机油压力开关（8）和电源继电器分别通过CAN总线与PLC控制器相连；

接收器和发射器中分别设有接收模块和发射模块，接收器中的接收模块通过CAN总线与PLC控制器相连，发射模块通过无线电与发射器中的接收模块相连；发射器中的发射模块通过无线电与接收器中的接收模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种步履式挖掘机遥控系统，其特征在于，还设有用于切换液控先导控制和电比例先导控制的转换开关（2），一端与PLC控制器相连，另一端接在蓄电池（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种步履式挖掘机遥控系统，其特征在于，还设有油门执行器，与PLC控制器相连，油门执行器软轴（9）与手动拉线油门软轴（10）通过油门连接支板（11）并联在发动机油门（12）上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种步履式挖掘机遥控系统，其特征在于，发射器面板设有

用于行走、伸缩斗杆及破碎功能控制信号输出的直线比例推杆（13）；

用于工作装置及回转动作控制信号输出的双轴比例摇杆（14）；

用于启动继电器、熄火电磁阀、喇叭和制动电磁阀控制信号输出的开关按钮（15）；

用于液控先导控制和电比例先导控制切换控制信号输出的转换开关（2）；

用于油门电机控制信号输出的电位旋钮（17）；

用于底盘支腿动作信号控制输出的四向复位拨动开关（18）；

用于显示接收来自接收器传感器信号的液晶显示屏（19）。