[实用新型]带太阳轮轴与三级太阳轮机构的行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带太阳轮轴与三级太阳轮机构的行星齿轮减速器。

背景技术

现有技术中的行星齿轮减速器，结构复杂，支撑强度低。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，提升支撑性能的带太阳轮轴与三级太阳轮机构的行星齿轮减速器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带太阳轮轴与三级太阳轮机构的行星齿轮减速器，包括壳体，所述的壳体中设有四级行星架，所述的四级行星架的中间位插接有三级太阳轮，所述的四级行星架中插接有一端向外延伸的四级行星轴，所述的四级行星轴外套有四级行星轮，所述的壳体中设有一端向外延伸的太阳轮轴，所述的太阳轮轴的头部与四级行星轮相啮合，所述的三级太阳轮的右侧端设有球顶，所述的球顶与太阳轮轴的头部相间隔分布。

作为优选，所述的四级行星轴与四级行星轮间、太阳轮轴与壳体间分别通过轴承相定位。

因此，本实用新型提供的带太阳轮轴与三级太阳轮机构的行星齿轮减速器，结构简单，提升支撑性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1所示，一种带太阳轮轴与三级太阳轮机构的行星齿轮减速器，包括壳体1，所述的壳体1中设有四级行星架2，所述的四级行星架2的中间位插接有三级太阳轮3，所述的四级行星架2中插接有一端向外延伸的四级行星轴4，所述的四级行星轴4外套有四级行星轮5，所述的壳体1中设有一端向外延伸的太阳轮轴6，所述的太阳轮轴6的头部与四级行星轮5相啮合，所述的三级太阳轮3的右侧端设有球顶7，所述的球顶7与太阳轮轴6的头部相间隔分布。所述的四级行星轴4与四级行星轮5间、太阳轮轴6与壳体1间分别通过轴承8相定位。