[实用新型]带三级行星轮机构的行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带三级行星轮机构的行星齿轮减速器。 

背景技术

现有技术中的行星齿轮减速器，结构复杂，支撑强度低。 

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，提升支撑性能的带三级行星轮机构的行星齿轮减速器。 

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

一种带三级行星轮机构的行星齿轮减速器，包括壳体，所述的壳体中设有三级行星架，所述的三级行星架中设有三级行星轴，所述的三级行星轴外套有三级行星轮，所述的三级行星轮与三级行星轴通过轴承相定位，所述的轴承的外侧壁与三级行星架间设有轴套，所述的三级行星轮与壳体内壁的三级内齿轮相啮合传动。 

作为优选，所述的轴承的外侧壁设有与三级行星轮相定位的挡圈，所述的三级行星轴与三级行星架通过销相定位。 

因此，本实用新型提供的带三级行星轮机构的行星齿轮减速器，结构简单，提升支撑性。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的 说明。 

实施例：如图1所示，一种带三级行星轮机构的行星齿轮减速器，包括壳体1，所述的壳体1中设有三级行星架2，所述的三级行星架2中设有三级行星轴3，所述的三级行星轴3外套有三级行星轮4，所述的三级行星轮4与三级行星轴3通过轴承5相定位，所述的轴承5的外侧壁与三级行星架2间设有轴套6，所述的三级行星轮4与壳体1内壁的三级内齿轮7相啮合传动。所述的轴承5的外侧壁设有与三级行星轮4相定位的挡圈8，所述的三级行星轴3与三级行星架2通过销9相定位。