[实用新型]带一级行星轮定位机构的行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带一级行星轮定位机构的行星齿轮减速器。

背景技术

现有技术中的行星齿轮减速器，结构复杂，支撑强度低。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，提升支撑性能的带一级行星轮定位机构的行星齿轮减速器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带一级行星轮定位机构的行星齿轮减速器，包括壳体，所述的壳体中设有一级行星架，所述的一级行星架中设有一级行星轮，所述的一级行星轮与一级行星架间通过一级行星轴相定位，所述的一级行星轮内壁的两端分别通过轴承与一级行星轴相定位，所述的轴承与一级行星架间设有轴套，所述的一级行星轴中设有通孔，所述的通孔中的两端分别设有轴垫圈。

作为优选，所述的轴承的内壁通过挡圈与一级行星轮相挡接，所述的轴套与一级行星架部分嵌接。

作为优选，所述的一级行星轴通过销与一级行星架相定位。

因此，本实用新型提供的带一级行星轮定位机构的行星齿轮减速器，结构简单，提升支撑性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1所示，一种带一级行星轮定位机构的行星齿轮减速器，包括壳体1，所述的壳体1中设有一级行星架2，所述的一级行星架2中设有一级行星轮3，所述的一级行星轮3与一级行星架2间通过一级行星轴4相定位，所述的一级行星轮3内壁的两端分别通过轴承5与一级行星轴4相定位，所述的轴承5与一级行星架2间设有轴套6，所述的一级行星轴4中设有通孔7，所述的通孔7中的两端分别设有轴垫圈8。所述的轴承5的内壁通过挡圈9与一级行星轮3相挡接，所述的轴套6与一级行星架2部分嵌接。所述的一级行星轴4通过销10与一级行星架2相定位。