[实用新型]带一级行星架与二级行星架啮合机构的行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带一级行星架与二级行星架啮合机构的行星齿轮减速器。

背景技术

现有技术中的行星齿轮减速器，结构复杂，支撑强度低。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，提升支撑性能的带一级行星架与二级行星架啮合机构的行星齿轮减速器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带一级行星架与二级行星架啮合机构的行星齿轮减速器，包括壳体，所述的壳体中的左端设有一级行星架，所述的一级行星架向壳体外延伸，所述的壳体中的中端设有二级行星架，所述的一级行星架中设有一级行星轴，所述的一级行星架外套有一级行星轮，所述的一级行星架与二级行星架间设有一级太阳轮，所述的一级太阳轮的头部与一级行星轮相啮合传动，所述的一级太阳轮的尾部与二级行星架相啮合传动，所述的一级行星架与壳体内壁的一级内齿轮相啮合传动。

作为优选，所述的一级行星架中设有行星通孔，所述的行星通孔的左侧端设有堵头，所述的行星通孔的右侧端设有轴承座，所述的轴承座中设有行星轴承，所述的行星轴承中设有向外突出的球顶，所述的一级太阳轮中设有太阳通孔，所述的太阳通孔的左侧端设有与球顶相抵接的顶块。

作为优选，所述的一级行星架的两端通过一级轴承与壳体相定位。

因此，本实用新型提供的带一级行星架与二级行星架啮合机构的行星齿轮减速器，结构简单，提升支撑性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1所示，一种带一级行星架与二级行星架啮合机构的行星齿轮减速器，包括壳体1，所述的壳体1中的左端设有一级行星架2，所述的一级行星架2向壳体1外延伸，所述的壳体1中的中端设有二级行星架3，所述的一级行星架2中设有一级行星轴4，所述的一级行星架2外套有一级行星轮5，所述的一级行星架2与二级行星架3间设有一级太阳轮6，所述的一级太阳轮6的头部与一级行星轮5相啮合传动，所述的一级太阳轮6的尾部与二级行星架3相啮合传动，所述的一级行星架2与壳体1内壁的一级内齿轮7相啮合传动。所述的一级行星架2中设有行星通孔8，所述的行星通孔8的左侧端设有堵头9，所述的行星通孔8的右侧端设有轴承座10，所述的轴承座10中设有行星轴承11，所述的行星轴承11中设有向外突出的球顶12，所述的一级太阳轮6中设有太阳通孔13，所述的太阳通孔13的左侧端设有与球顶12相抵接的顶块14。所述的一级行星架2的两端通过一级轴承15与壳体1相定位。