[实用新型]一种自动吸模机

说明书

技术领域

本实用新型涉及复合材料板生产领域，尤其涉及的是一种自动吸模机。

背景技术

在实际生产中常常需要使用不同种类的模具，尤其是在复合材料板的制造过程中，需要利用模具帮助板材成型。在板材成型后需要把模具和板材分离，现有技术是通过吸模机吸住模具，分离板材和模具，但是现有技术中的吸模机在工作过程中，安装吸盘的机架不平衡，容易晃动，在吸住模具时不稳定，模具容易掉落影响板材。现有技术中的吸模机的稳定性和安全性有待提高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动吸模机，该自动吸模机安装有平衡机构，克服了现有技术中的吸模机在工作过程中，安装吸盘的机架不平衡，容易晃动，在吸住模具时不稳定，模具容易掉落影响板材的技术问题，本实用新型的安全性和稳定性高。

本实用新型的技术方案如下：一种自动吸模机，包括主机架，其中，所述自动吸模机还包括平行设置在主机架两边上的横向移动导轨和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，设置在横向移动导轨上带动吸模机构横向移动的横向移动机构和设置在吸模机构上方带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构，所述吸模装置还包括稳定吸模机构的平衡机构; 所述平衡机构包括至少两个平衡齿轮和链条；所述平衡齿轮分别对应的固定在纵向移动机构和吸模机构上；所述纵向移动机构与吸模机构上的平衡齿轮之间通过链条连接。

所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动气缸，至少一根竖直设置的竖直齿条，至少一根横向设置的横杆，至少一根竖直设置的竖杆；所述竖直齿条一端与吸模机构固定连接；所述横杆与横向移动机构通过轴承连接，横杆上安装有齿轮，横杆通过齿轮与竖直齿条齿合连接；所述竖杆一端与吸模机构固定连接，另一端滑动安装在横向移动机构上；所述平衡齿轮安装在竖杆上端；所述纵向移动气缸倒立设置，纵向移动气缸推杆竖直向下与吸模机构连接。

所述的自动吸模机，其中，所述横向移动机构包括移动框架和安装在移动框架上带动移动框架运动的横向移动电机；所述移动框架滑动安装在横向移动导轨上，所述竖杆滑动安装在移动框架上，所述横杆通过轴承与移动框架连接；所述纵向移动气缸倒立设置在移动框架上。

所述的自动吸模机，其中，所述吸模机构包括机架和至少一个安装在机架上的吸盘；所述竖直齿条和竖杆分别与机架固定连接，所述平衡齿轮安装在机架上，所述机架上的平衡齿轮之间设有齿轮连杆。

所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括两根竖直齿条，所述竖直齿条分别与机架两端固定连接，并且齿合连接在横杆两端。

所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括四根竖杆，所述四根竖杆分别与机架的四个角固定连接。

所述的自动吸模机，其中，所述自动吸模机包括四个平衡机构，所述平衡机构包括两个平衡齿轮和链条，所述四个平衡机构分别对应设置在吸模装置的四个角上，所述平衡齿轮分别对应安装在四根竖杆的上端和机架的四个顶角上，竖杆上端的平衡齿轮和与之对应的机架顶角上的平衡齿轮之间通过链条连接。

所述的自动吸模机，其中，所述吸模机构包括八个吸盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在吸模装置上设置一个稳定吸模机构的平衡机构，大大提高了本实用新型的稳定性、实用性和安全性，解决了吸模机在工作时吸模机构不平衡、容易晃动，导致模具容易掉落影响板材的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型中自动吸模机的结构示意图。

图2是本实用新型中吸模装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型所述的自动吸模机包括平衡齿轮1、横杆2、纵向移动气缸3、横向移动电机4、移动框架、竖杆6、机架7、竖直齿条8、吸盘9、横向移动导轨10、齿轮连杆11、连接杆12和链条13，其中移动框架包括移动框架上层51和移动框架下层52。

如图1所示，本实施例公开一种自动吸模机，包括主机架，设置在主机架两边上的横向移动导轨10和滑动安装在横向移动导轨10上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构，所述吸模装置还包括四个稳定吸模机构的平衡机构。